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第一章 振动 第四篇 机械振动实例 水滴 一物理量在某一定值附近周期性变化的现象称振动。 力学量（如位移） 机械振动 电磁振动 电磁量（如I 、V、 E、 B） 振动与波动是与人类生活和科学技术密切相关的一种基本运动形式 某钢厂减速机振动信号波 加工过程中螺纹车床主轴受环境影响的振动信号波形 问：广义地说 什么是振动？ 最简单、最基本、最重要的振动是简谐振动。 第一章 振动 §1—1 简谐振动的运动学特征与规律 §1—2 简谐振动的动力学特征 §1—3 同方向简谐振动的合成 §1—4 相互垂直方向简谐振动的合成 x o k x 运动学特征 §1—1 简谐振动的特征与规律 1. 特征 p N F 动力学特征 由 微分方程特征 x可代表任意物理量 m 以弹簧振子为例得出普遍结论： 2. 规律 速 度 加速度 位 移 振动方程 v t x a 解 可得 势 能 动 能 总 能 守恒！ 3. 描述简谐振动的基本量 由 A, ? , ? . 由系统性质决定（故称固有频率）。 由 定出 。 由初始条件决定。 （重点！） 由初始条件决定。 位相为 ? 称初位相。 ， ? 位相（决定振动状态的物理量）。 振幅（最大位移的绝对值）。 圆频率（2?秒内振动的次数)。 ，位移 ，速度 设 得 简谐振动问题类型： （1）证明为简谐振动，并求周期？ （2）写出振动方程？ 已知：M, m, h, k. 例1. （1）证明物从静止落下与板粘在一起后作简谐振动，并求周期。 （2）当物与板相碰时作为记时起点，写出振动方程。 解：（1）首先选一坐标系，原点放在受力平衡处。 h m M k L x o x F F p p 任意 处分析受力： L h m M k o x x F F p p 为简谐振动 由 为简谐振动 得 即 其中 任意 处分析受力： 合力=？ h m M k L o x x F F p p （2） 振动方程为 代入公式得 取第3象限值 作业： 思考题：42页 1 , 4 , 5 习 题：43页 1 , 3 , 5 , 7 * *