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元件结构要素 以人口出生为例。 变量要素 状态变量 决策变量 辅助变量 常数 关联要素 信息链 物质链 以上要素按一定次序排列组合构成反馈回路 （2）状态变量 状态变量是描述系统积累效应的变量。又称为流位(Level)。 状态变量的基本特性是它的累加性。状态变量可观察，可保留。 系统中任一特定时刻的状态变量值是系统中从初始时刻到此特定时刻的物质或信息流动的累积结果。 L(未来时刻)=L(当前时刻)+当前至未来时间间隔上的改变值 式中L(T)表示T时刻的状态变量值。 状态变量的具体例子如库存量、人口、资金以及温度等 （3）决策变量 决策变量是描述系统的累计效应变化快慢的变量。决策变量又称为流率（Rate） 系统中任一时刻的流率值取决于信息反馈决策。决策变量的基本特性是其瞬时性。决策变量不能被测量，也不能被保留。 决策变量的标记是一个表示阀门的符号。 状态变量与决策变量的关系 状态变量与决策变量是系统中最重要的两个变量。 后图中的云状符号表示系统边界之外物质的来源和去处，其相应的术语分别是源（source）和汇（或称漏）（sink）。 状态变量与决策变量的关系 ① 状态变量仅随决策变量变化而变化。 令DT是当前时刻与前一时刻的时间间隔， 如果DT足够小，则有 LEV(当时时刻)＝LEV(前一时刻)＋DT*RATE(间隔中的平均值) ② 状态变量是信息反馈决策的信息源。 （4）常数 我们定义常数是不随时间变化而变化的量。 例如，期望库存量。 常数的标记是一个小空心圆圈加上一条短横杠，而在此圆圈旁边标注变量名称。 （5）辅助变量 我们定义辅助变量是在信息源到决策行动之间用于帮助表达信息反馈决策的变量。 辅助变量的标记是一个空心圆，而在此圆圈内标注变量名称。 （6）反馈回路 反馈回路是以上所述的元件结构要素按一定的次序排列和组合而成的构件结构要素。 一条最简单的反馈回路可由一个状态变量、一个决策变量、一个常数加上物质链和信息链所组成。 当系统中只存在一条反馈回路时，称其为简单系统；而当系统中存在多条（相互耦合的）反馈回路时，称其为复杂系统。此时系统的行为是多个反馈回路相互作用，相互耦合的整体效应。 （7）流图绘制举例 以下用流图的形式来描绘以前曾经描绘过的系统。 如前所述，使用流图描述系统问题比之用因果关系图描述有更多的优势，是系统动力学建模的重要步骤。 初学者要通过反复的建模练习逐步地加深体会，才能达到熟练应用的地步。 对有关的符号需要说明的是，用实线加箭头表示物质链；用虚线加箭头表示信息链。在此箭头表示物质传递和信息流动的方向。 实例 人口繁衍 狮子和羚羊 第二篇 连续系统模拟 特征：系统变量随时间连续变化，或称系统变量随时间发生平滑的变化。 数学模型：微分方程或差分方程。其中最简单的是常系数线性微分方程。 虽然不采用模拟技术即可求解这类模型，但在实际应用中因求解而花费的工作量也很大, 所以一般优先考虑采用模拟技术。 而对于非线性微分方程，经常无法求得（解析）解，至少也是很难求解，因此采用模拟技术就显得更为必要。 连续系统模拟 在连续系统的模拟中，往往采用某种模拟语言作为工具，它们可分为两大类，即 1.基于微分方程的模拟语言，称为连续系统构摸语言或连续系统模拟语言，主要用于工程系统的模拟。 2.基于差分方程的模拟语言，例如以系统动力学为基础的动态构摸仿真语言。这类语言既可以用于工程系统，也可以用于管理、经济和社会等系统的模拟。 例. 传染病模型 以某地区有传染病情况下三种类型人员人数变化为例。设可能受到传染的人数为x1，已被传染的病人数为x2，已经治愈人数为x3，?为x1中单位时间内的传染系数，?为x2中单位时间内被治愈的比例系数。则此问题的线性微分方程为： 例. 阻滞增长模型 当人口增长到一定数量后，人口增长率就开始下降了。描述此过程的模型称为阻滞增长模型，即Logistic模型。 设x为世界人口数量，t为时间，xm为考虑环境、资源因素时地球所能容忍的人口最大数量，x0为初始时刻世界人口数量，?为不考虑环境、资源因素时人口固有的增长率。那么此问题的非线性微分方程： 偏微分，例人口发展模型 为了研究任意时刻不同年龄的人口数量，引入人口的分布函数和密度函数。 时刻t年龄小于r的人口称为人口分布函数，记为F(r, t)，其中，t, r≥0，均为连续变量，设F是连续、可微的。 人口密度： 时刻t年龄r的人的死亡率记为?(r, t)。初始密度函数记为p(r, 0) = p0(r)，单位时间出生的婴儿数记为p(0, t) = f(t)，称为婴儿出生率。那么人口发展方程为： 差分形式的世界人口阻滞增长模型为： 第四章 系统动力学 过去几十年里，工程控制系统得到了充分的研究