信号和系统的频域分析.ppt

第三章　信号与系统的频域分析 　　　前　　　　言 　 频域分析中信号分解为正弦和余弦信号（又称为复指数信号）的叠加。 　　数学工具：Ｆourier级数和Ｆourier变换。 频谱分析的特点和优点： １、分析信号的频域特点：如信号的带宽，信号的谱含量等等。 ２、系统频域分析方法：线性时不变系统对给定频率的正弦信号的零状态响应是同样频率的正弦信号，系统的作用只体现在振幅和相位上。 ３、信号频谱函数和系统的频域传输函数也包含了信号和系统的全部信息。 本章重点： １、掌握周期信号的Ｆourier级数分解方法； 掌握周期信号 和 非周期信号、 抽样信号的 Ｆourier变换；掌握Ｆourier变换的方法和性质；了解信号的时域特性和频域特性之间的关系。 ２、掌握线性系统的频域分析法。 ３、利用频域分析法分析信号通过线性系统的不失真条件，理想滤波器特性，以及信号通过理想滤波器等典型问题。 ４、掌握抽样定理。 §３－１　信号的正交分解 一、正交函数：  对复变函数有： 二、正交函数集：（Orthogonal Function Set） Function set {g1(t), g2(t),……gn(t)}, if 三、完备正交函数集(complete set of orthogonal function)： 　如果在正交函数集外不存在函数x(t), 　且满足等式： （i为任意正整数），则此函数集称为完备正交函数集。 四、信号的分解 A=c1x+c2y+c3z X,y,z,为单位向量 五、典型的正交函数集： 1、三角函数集： 2、复指数函数集： 所以：可以用三角函数集表示一个函数； 也可以用复指数函数集表示一个函数。 §３－２　周期信号的频谱分析　　――Ｆourier级数 一、三角Ｆourier级数： １、三角Ｆourier级数的基本形式： 周期信号f(t),其重复周期为Ｔ，角频率为ω1。当它满足Dirichlet条件时，它可以展开成三角形式的Ｆourier级数，即： 　　 注意： 　　　　１）对一周期积分，为方便起见，起点常常选在（－Ｔ／２）或０。 　　　２）函数f(t)的Ｆourier级数除了不连续点外，都唯一的收敛于f(t)。在不连续点，Ｆourier级数收敛于左右极限的平均值。（用有限项逼近时会出现Gibbs现象。） 　　　　３）对非周期信号，在某个时间区间内展成Ｆourier级数，则在此区间，收敛于原函数，而在别的区间收敛于此函数的周期延拓。 　　　　４）在Ｆourier级数中，ω1为基波频率（fundamental frequency），２ω1，３ω1，……为谐波频率(harmonic frequency)。 ２、三角Ｆourier级数的其他形式： ３、周期信号的谱图： Ａn和ω的关系表示在一张图里，称为振幅谱； θn和ω的关系表示在一张图里，称为相位谱。 由三角Ｆourier级数得的谱图为单边谱。 例： .f=sin(2*3.14*50t)+4sin(2*3.14*500t)+4sin(2*3.14*800t) f0=100; wc=2*pi*f0; a=[1 sqrt(2)*wc wc]; b=[wc^2]; p=0.0005; t=0:p:1/5; x=sin(2*pi*50*t)+4*sin(2*pi*500*t)+4*sin(2*pi*800*t); subplot(2,1,1) lsim(b,a,x,t) subplot(2,1,2) plot(t,x); 二、指数Ｆourier级数： 1、指数Ｆourier级数的形式： 2、指数Ｆourier级数和三角Ｆourier级数的关系： 　　　由指数Ｆourier级数可得信号的双边谱。 3、周期信号谱图的特点： 1）周期信号的谱图有离散性、谐波性和收敛性。两谱线间的距离为ω1。Ｔ越大，谱线越密集。 2）各分量的振幅大小，正比于脉冲幅度和脉宽，反比于周期Ｔ。 3）若频谱有无穷多谱线，但主要能量集中在第一个零点内，将它称为频带宽度（frequency bandwidth）。频带宽度记作:Ｂω或Ｂf。 　　　　 三、Ｆourier级数系数的对称性质： 1、偶函数：f(t) ＝f(－t) 2、奇函数：f(t) ＝－f(－t) 3、奇谐函数：f(t) ＝－f(t+T/2) 四、周期信号的功率：（power of periodic signals）―――Parserval’s Theorem） §３－３　Ｆourier　变换　Ｆourie