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GNSS复习总结 绪论 GPS的组成部分 （1） （二）各部分功能 （1）GPS卫星的基本功能 ①.接收和存储由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令 ②.卫星上设有微处理机，进行部分必要的数据处理工作 ③.通过星载的高精度原子钟（铯钟和铷钟）提供精密的时间标准 ④.向用户发送定位信息 ⑤.在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫星。 （2）主控站主要任务 ①编算卫星星历、卫星钟差和大气修正参数，并传入注入站； ②提供全球定位系统的时间标准 ③调整偏离轨道的卫星 ④启用备用卫星以代替失效的卫星 （3） ①接收卫星信号 ②监测卫星的工作状态 （4）注入站的作用 将控制站编算的卫星星历和卫星钟的改正数等注入相应的卫星存储系统 接收信号机的作用 接收GPS卫星发射的无线电信号，以获取必要的定位信息及观测量，并经数据处理而完成工作。 GPS的组成部分 天线、信号处理、控制显示、记录装置、电源 卫星定位技术的特点 定位精度高②全天候测量③高效率测量④多功能、用途广⑤易操作 GNSS技术的应用 大地测量②工程测量③变形监测④海洋测量⑤摄影测量⑥地形与地籍测量⑦农业、渔业和林业⑧大气研究⑨资源、环境检测和野外调查⑩移动通信11其他科学 坐标系统和时间系统 坐标系统的种类 ①空固坐标系：与地球自转无关、在空间固定的坐标系统 ②地固坐标系：与地球体相固连的坐标系统 天球坐标系 天球：天文学中为便于研究天体的位置和运动而引进的假想圆球面。 天极：地球自转的中心轴线简称地轴，将其延伸就是天轴，天轴与天球的交点称为天极。 天球赤道：通过地球质心M与天轴垂直的平面称为天球赤道面，天球赤道面与天球相交的大圆就称为天球 赤道 天球子午圈：包含天轴并通过地球上任一点的平面称为天球子午面，天球子午面与天球相交的大圆称为天 球子午圈。 时圈：通过天轴的平面与天球相交的半个大圆称为时圈。 黄道：地球绕太阳公转的轨道平面称为黄道面，它与天球相交的大圆称为黄道。它就是当地球绕太阳公转时，观测者所看到的太阳在天球上运动的轨迹。 黄赤交角：天球赤道面与黄道面的交角ε约为23.5°，称为黄赤交角。 春分点：当太阳在黄道上从南半球向北半球运行时，天球赤道与黄道的交点γ称为春分点。 在天文学和卫星大地测量学中，建立参考系的重要基准点和基准面是春分点和天球赤道面。 天球空间直角坐标系：原点、X、Y、Z。 天球球面坐标系：原点、赤经、赤纬、向径长度 岁差：地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢地移动，春分点在黄道上随之缓慢移动。 章动： 如果将观测时的北天极称为瞬时北天极，与之相应的天球赤道和春分点称为瞬时天球赤道和瞬时春分点，在日月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕平北天极顺时针转动，其轨迹大致为椭圆形，这种现象称为章动，周期约为18.6年。 协议天球坐标系：由于岁差和章动的影响，天球坐标系的坐标轴方向在不断地旋转变化，为此我们只能选 择某一标准时刻的瞬时地球自转轴和地心至瞬时春分点的方向，经该时刻的岁差和章动改正后，作为z轴和x轴的方向。 地球坐标系 空间直角坐标系：原点、X、Y、Z 大地坐标系：原点、B、L、H 极移：地球自转轴相对地球体的位置并不是固定的，因而极点在地球表面上的位置是随时间而变化的。 协议地球坐标系：以协议地极为基准点的地球坐标系。 参心坐标系：原点一般位于地球质心附近 （ （1） 恒星时：以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所确定的时间。 （2）太阳时：以太阳的周日视运动所确定的时间。 （） （4） GPS时间系统简称为GPST，由主控站的原子钟控制。 其属于原子时系统，秒长与原子时相同，但与国际原子时具有不同的原点。 （5） 协调世界时：一种以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的一种折衷的时间系统。 第三章卫星运动基础及GPS卫星历 （一）影响GPS卫星轨道的因素 地球重力场的引力、太阳、月亮和其他天体的引力、太阳光压、大气阻力、地球潮汐力 （二）各种作用力按其影响分为两类： （1）中心力——假设地球为匀质球体的引力 （2）非中心力——摄动力，包括地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、光辐射压力、地球潮汐 （三）轨道六参数 长半轴as、偏心率es、真近点角fs 轨道平面倾角i、升交点赤径Ω、近地点角距ω 计算真近点角的两个辅助参数：平近点角Ms 、偏近点角Es （四）GPS卫星星历 （1）卫星的星历:是描述有关卫星轨道的信息。 （2）GPS卫星星历的提供方式，一般有两种： ①预报星历（广播星历）：相对于某一参考历元的开普勒轨道参数必要的轨道摄动改正项参数 ②后处理星历（精密星历）：是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户的，用户接收机接