单相逆变器SPWM调制技术的仿真要点解析.docVIP

目录 第一章 单相逆变器主电路拓补图及工作原理 1 1.1单相逆变器主电路拓扑图 1 1.2逆变器SPWM调制工作原理 1 第二章 控制策略 2 2.1 SPWM控制方式 2 第三章 建立Simulink仿真模型 4 3.1 单极性SPWM控制方式 4 3.2 双极性SPWM控制方式 5 第四章 仿真参数及其输出波形 6 4.1 单极性SPWM仿真输出波形及频谱图 6 4.2 双极性SPWM仿真输出波形及频谱图 11 第五章 心得体会 13 第一章 单相逆变器主电路拓补图及工作原理 1.1单相逆变器主电路拓扑图 单相桥式逆变器有个带反并联续流二极管的IGBT组成，分别为VT1~VT，直流侧由两个串联电容，他们共同提供直流电压Ud，负载为阻感负载，调制电路分别由相交流正弦调制波形和三角载波组成，其中三角载波和正弦调制波的幅值和频率之比分别被称为调制度和载波频率，这是SPWM调制中的两个重要参数。三角载波和正弦调制波相互调制产生路脉冲信号分别给六个IGBT提供触发信号。 图相桥式PWM型逆变电路逆变器SPWM调制原理PWM控制技术在逆变电路中的应用十分广泛，目前中小功率的逆变电路几乎都采用了PWM技术。常用的PWM技术主要包括：正弦脉宽调制(SPWM)、选择谐波调制（SHEPWM）、电流滞环调制（CHPWM）和电压空间矢量调制（SVPWM）。 在采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。图1中各个形状的窄脉冲在作用到逆变器中电力电子器件时，其效果是相同的，正是基于这个理论，SPWM调制技术才孕育而生。 a)矩形脉冲 b)三角脉冲 c)正弦半波脉冲 d)单位脉冲函图形状不同而冲量相同的各种窄脉冲SPWM控制方式 SPWM包括单极性和双极性两种调制方法（1）如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做单极性控制方式。 （2）如果在正弦调制波半个周期内，三角载波在正负极性之间连续变化，则SPWM波也是在正负之间变化，叫做双极性控制方式。 单极性PWM控制方式双极性PWM控制方式N个彼此相连的脉冲宽度为(/N，但幅值顶部是曲线且大小按正弦规律变化的脉冲序列组成的。如果把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，这就是PWM波形。对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。 脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称SPWM（Sinusoidal PWM）波形。 图4 用PWM波代替正弦 其中：载波比——载波频率 fc与调制信号频率 fr 之比N，既 N = fc / fr 调制度――调制波幅值Ar与载波幅值Ac之比，即Ma＝Ar/Ac 同步调制——N 等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步。 基本同步调制方式，fr 变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定； 三相电路中公用一个三角波载波，且取 N 为3的整数倍，使三相输出对称； 为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数； fr 很低时，fc 也很低，由调制带来的谐波不易滤除； fr 很高时，fc 会过高，使开关器件难以承受。 异步调制——载波信号和调制信号不同步的调制方式。 通常保持 fc 固定不变，当 fr 变化时，载波比 N 是变化的； 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称； 当 fr 较低时，N 较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小； 当 fr 增高时，N 减小，一周期内的脉冲数减少，PWM 脉冲不对称的影响就变大。 两种调制方法特点： 单极性：每半个周期内，逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中，只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作，另一个完全截止；而在另半个周期内，两个器件的工况正好相反，流经负载ZL的便是正、负交替的交变电流。逆变桥在工作时，同一桥臂的两个逆变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替地导通和关断，毫不停息，而流过负载ZL的是按线电压规律变化的交变电流。 VT1~VT4的电压输出波形 a)电压频谱图 b) 电流频谱图 图11 对应频谱图 4.1.2 异步调制：fc=750（Hz） fr=60（Hz） N=12.5 Ma=0.9时的仿真波形图 图12 单极性阻感负载异步调制仿真输出电压电流波形 a)电压频谱图