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弹丸修正前后阻力系数结果如曲线图，从图中可见弹丸的阻力系数基本满足阻力系数随马赫数变化的规律。 利用Logistic和五次多项式曲线对阻力系数进行拟合，拟合结果数据如表所示，下图为拟合曲线效果，从中可见拟合误差较小，效果较好。 对弹丸修正前后进行气动特性分析，下图为马赫数0.6时弹丸的等值线云图，弹丸主要受摩阻和涡阻作用； 阻尼片张开后，阻尼片背面形成涡流区，涡阻显著增大，从而增大了弹丸的空气阻力。 从压力云图中可见阻尼片张开后，阻尼片表面压强增大，阻尼片前后造成压差。 Ma=0.9时弹丸修正前后主要仍受摩阻和涡阻作用，弹头圆弧与圆柱交接处出现局部激波；阻尼片张开后，阻尼片前后压差增大，弹丸所受空气阻力增大。 M1.2时出现了弹头波和弹尾波，从弹头波形与激波倾角看，此时修正前弹丸受空气阻力应接近极大值； 阻尼片张开后弹尾涡阻区较之前后移，弹丸受涡阻作用减弱。 建立迫击炮弹弹道模型并利用四阶龙格-库塔法求解，迫弹在全装药下，不同射角发射，其弹道曲线如图所示。 弹丸速度和弹道倾角随时间变化曲线如图所示，发现随着射角增大，弹丸的飞行时间越长，落地速度越大，落地时的弹道倾角越大。 在亚音速下弹丸修正前后的阻力系数遵循以下函数， 迫弹在全装药下其极限修正弹道如图，图中可见修正机构弹道修正能力显著，且极大缩短了迫弹的最近打击距离及飞行时间，增大弹丸落角，提高了迫击炮弹的打击威力。 目前确定阻力环张开时刻算法一般都是建立在射程修正量和阻尼器张开时刻(或平方)之间的一一对应关系的前提上，计算量庞大且复杂。 本文确定阻尼环张开时刻的算法其步骤为： 一次性求解阻尼器在5个不同时间点张开射程的修正量； 以四次多项式拟合射程修正量与阻尼器张开时刻间的关系； 利用二分法求解目标射程修正量下的阻尼器张开时刻，作为阻尼器张开时刻的初步估计值； 将阻尼片张开时刻初步估计值代入弹道方程，并在附近小范围时间段内利用二分法进一步修正张开时刻，直至射程满足精度。 以某型迫击炮弹为平台，分别以不同装药号、不同射角和修正目标对上述算法进行弹道修正仿真，从表中数据看，修正结果误差小于2m，精度较高，算法有效。 阻尼片完成展开耗时约50ms，其对修正精度的影响如图，从图中观察到，弹丸在大射角下发射，阻尼片延时展开对弹道修正造成的误差比小射角下的误差要小得多。 对于打击目标与发射点不在同一水平面上的一维弹道修正，若仍以水平距离作为修正目标确定阻尼片张开时刻，则修正后得到的弹道落点便会出现极大的误差。 基于不同地形进行弹道修正，其确定阻尼片张开时刻的算法步骤为： 先采用水平面上进行弹道修正确定阻尼片张开时刻的算法求解出水平距离满足修正精度的张开时刻作为初始值； 代入弹道方程，求解地形曲线上的弹道落点，若满足精度，则结束计算，若不满足要求，则采用在初始值附近一定时间范围内对时间变量进行循环，直至满足精度要求。 高坡地形下某型迫弹弹道修正仿真结果如表所示。 该表为低洼地形迫弹弹道修正仿真结果，从上两个表中数据看出，修正误差基本满足预设10m的误差要求，不同地形确定阻尼片张开时刻的算法基本有效。 从表中还可看出基于地形匹配进行弹道修正比水平面上修正的误差要大，这是因为基于地形匹配弹道修正的误差是水平射程和竖直高度上两方面误差的累积。 基于地理信息弹道修正精度主要受目标高度和地形坡度影响，不同地形弹道修正误差随目标高度变化曲线如图，图中可见高坡地形弹道修正落点误差随目标点高度的增高呈不确定变化趋势；低洼地形其落点误差随目标点高度的降低(图中高度绝对值增大)而增大。 不同地形弹道修正误差随坡度变化曲线如图所示，发现高坡地形和低洼地形下，弹道修正误差都随坡度斜率的增大而增大。 这是因为随着坡度斜率的增大，阻尼片张开时刻调节过程中，弹丸落点在高度上调节的速度增大，导致弹道修正关于竖直高度这一因素的误差增大。 * 论文主要内容 4.一维弹道仿真分析 4.1迫击炮弹弹道分析 采用四阶龙格-库塔法求解，得： 迫弹外弹道模型： 迫弹不同射角弹道曲线 .20. 论文主要内容 4.一维弹道仿真分析 速度变化曲线 弹道倾角变化曲线 弹丸在相同初速下，随着射角增大，弹丸的飞行时间越长，落地速度越大，落地时的弹道倾角增大。 .21. 论文主要内容 4.一维弹道仿真分析 4.2弹道修正能力分析 阻尼片张开前后弹丸阻力系数： 迫弹全装药极限修正弹道曲线 (T为阻尼片张开时刻) .22. 论文主要内容 4.一维弹道仿真分析 4.3阻尼片张开时刻算法 阻尼片张开时刻算法流程图 .23. 论文主要内容 4.一维弹道仿真分析 装药号 射角(°) 目标射程(m) 张开时间(s) 修正射程(m) 误差(m) 0 45