传感器第五章.pptVIP

由上式可知，通过串、并联电阻的方法使上式成立来实现补偿温度误差的目的。 * 3、采用恒压源和输入回路中串联电阻 ——补偿电路如图。 * ●为使霍尔电动势不随温度变化而变化，必须保证t0和t时的霍尔电动势相等。 显然，选取RS使其满足上式，可使温度误差减到极小。 * 4、采用温度补偿元件（如热敏电阻、电阻丝等） ——如图为四种补偿电路。 补偿元件的阻值变化与霍尔元件的阻值变化要保证输出稳定。 * 5、霍尔元件不等位电动势U0的桥路补偿 ——补偿电路如图。 * 四、应用 基本用途：测磁场B。 扩展用途：测位移等。 如图，人工建立一个梯度磁场，则通过移动传感器测得不同位置处的B，进而测得位移。 * 第五章 磁电式传感器 * 第一节 磁电感应式传感器 ——磁电式传感器是通过磁电作用将被测量（振动、位移、转速等）转换成电信号（电流或电压）的输出的一种传感器。下面介绍几种磁电式传感器。 一、类型及其工作原理 ●类型 恒定磁通式（动圈式、动铁式） 变磁通式 磁电感应式传感器 ●工作原理 * ㈠恒定磁通式 ——结构如图。它由永久磁铁（磁钢）、线圈、金属骨架和壳体组成。 （动圈式） （动铁式） * ——工作原理： 测量时，壳体随被测物体一起振动，由于动圈质量较大故惯性较大，且连接弹簧较软，若振动频率较高，则动圈来不及跟随一起振动近于静止不动。所以在永久磁铁与线圈间有接近于振动体振动速度的相对速度。这样，线圈将切割永久磁铁产生的磁力线而产生感生电动势。 显然，当传感器结构参数确定后，B、l、N0 均为一定，则电动势e与振动速度v成正比。 * ㈡变磁通式 ——结构如图。由测量轮（固定在被测物体上）、软铁、线圈、永久磁铁组成。 （开磁路变磁通式） （闭磁路变磁通式） * ——工作原理 测量轮随被测物旋转，磁路中的空气隙将随之变化，磁路的磁阻将随之变化，磁路中磁通也随之变化，则线圈中磁通也随之变化，线圈中将产生感生电动势。因测量轮旋转一周，磁路磁阻也周期性变化二周，线圈中感生电动势也周期性的变化二周，则测量轮转速与输出感应电动势频率为如关系为： * 二、设计要点 ——设计此类型传感器要注意如下问题 1、合理选择工作气隙的大小 ①影响磁场强度 ——理论证明,永久磁铁产生的磁感应强度B0与下列因素有关。 * ②影响线圈体积 ——气隙体积大，气隙间线圈体积可大，匝数可多，灵敏度提高，但同时也存在下列问题。 * 2、永久磁铁的选择 ①材料选择 ——高剩磁、低矫顽力。如镍钢、钴钢等。 ②工艺选择 ——依传感器设计磁铁形状，尽可能使体积大。 ③稳定性处理 ——时效处理、高低温处理、反复磁化、振动 冲击。 * 3、线圈绕组设计 ①骨架问题 ——导电材料作骨架，由于电磁阻尼作用而使非线性误差增加。故一般用绝缘材料作骨架。 ②线圈尺寸 ——保证线圈与磁路具有一定间隙前提下，尽量使其体积大（N↑→k ↑ ） ③线圈与磁铁相对运动范围 ——不能使线圈超出磁场范围（如图） ④线圈的电气特性 ——主要是线圈内阻R，要考虑R的温升和与后续电路匹配。 * 三、误差因素 （动圈式为例，动圈可等效如图电路） * * 主要误差因素： ①线圈的“磁场效应”； ②气隙磁场的空间分布不均匀； ③温度变化引起。 * 四、应用 一、振动速度传感器——结构原理如图。 质量块（阻尼器+线圈）由弹簧片支承悬于传感器的壳体中，壳体与永久磁铁构成磁路固定在被测物体上。当壳体随被测物体振动时，质量块相对静止而与壳体间形成相对运动，线圈切割磁力线而产生感应电动势e。其大小为： v—质量块对壳体的相对速度 * ●被测速度vx与质量块相对于壳体相对速度v的关系。 ——质量块受力情况如图，对于以 壳体为参照系的非惯性坐标系有： * 两边进行拉氏变换有： * * 第二节 霍尔式传感器 ——运用“霍尔效应”而将被测量转换为电压输出的传感器。 一、工作原理与特性 1、霍尔效应 ——金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流通过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种现象称为霍尔效应。（如图） * * 设电流密度为j，则有： 若B与薄片有一夹角α，则：VH=kHIBcos α 显然，通过此关系可以实现测量磁场B或电流I的目的。 * 二、霍尔元件 ——由薄片、引线、电极组成。（如图） （结构图） （外形图） （符号） （基本电路） * 制作要求： ①焊点要求是欧姆接触 ——纯电阻接触，无结效应； ②接触点要点接触 ——接触面要小，接触点电容小； ③注意薄片的内阻特性 ——UH与I、B、Ri有关，电极焊接点要四点对称。 * 三、误差补偿 （一）零位误差及补偿 零位误差 ——霍尔元件在