激光三角测距系统.docVIP

激光测距三角系统 1.激光三角法基本原理 在被测物体表面上方,用一束激光以一定的角度照射,激光在物体表面发生反射或者散射,在另一个角度用成像系统对激光反射或散射光进行汇聚成像,被测物体上激光照射所产生的光斑的位置变化,光反射或散射的角度也会变化,用光学系统对光线进行汇聚,光斑成像在CCD或者PSD位置传感器上,沿激光方向当被测物体发生移动时,位置传感器上的成像光斑就会发生移动,其位移对应物体移动距离,从而间接的实现激光测量。由于入射和反射光构成一个三角形,对光斑 位移的计算,几何三角和激光器运用其中,所以这种方法被称为激光三角测量法。 系统组成 图1 光学系统结构图 光学器件：AL0650P2尾纤型激光器 A414-光纤准直器 650BP35-OD3T0E02窄带滤光片 DLB-10-25PM的双胶合透镜 系统软硬件设计： 电路部分以AVR单片机为核心的硬件电路,包括线阵CCD驱动电路、CCD信号处理电路,以及以单片机为核心的测量、显示电路,基本满足系统测量精度和在线检测的要求。 图2 系统硬件框图 软件模块包括单片机对线阵CCD的驱动、信号数据二值化、单片机采集处理和发送程序,控制LCD显示测量结果。主程序的结构为: (1)开始,LCD液晶显示屏点亮,初始化单片机和显示器。