数字信号处理_第六章要点解析.ppt

2）设计过渡模拟滤波器，选用巴特沃思滤波器 3）模拟滤波器函数 4）转换成数字低通滤波器： 6.3.3 高通、带通、带阻IIR数字滤波器设计 数字域指标 模拟域指标 模拟域转换 模拟域设计 数字域 归一化 模拟低通 数字 低通 数字低通、 高通、带通、 带阻 数字域 频带变换 双线性 变换 冲激响应 不变法 归一化 模拟低通 模拟低通、 高通、带通、 带阻 数字低通、 高通、带通、 带阻 模拟域 频带变换 双线性 变换 脉冲响应 不变法 小结： 基于模拟滤波器，设计IIR数字滤波器 模拟滤波器的设计 模拟滤波器的指标 典型模拟滤波器、设计公式、图表 模拟滤波器到数字滤波器的转换 脉冲响应不变法，时域逼近 双线性变换法，频域逼近 各自的问题 非低通滤波器的设计 模拟域变换 数字域变换 * 插演示 6.3 IIR数字滤波器设计 目标：满足给定频率响应指标、因果稳定的系统函数 间接法设计过程 确定数字滤波器的指标 转换成过渡模拟滤波器的指标 设计过渡模拟滤波器 将过渡模拟滤波器转换为数字滤波器 指标转换 实际应用中，常希望用数字滤波器对模拟信号进行处理。如果给定的指标为模拟指标，则指标转换为： 过渡模拟滤波器转换为数字滤波器的要求： 保证因果稳定性， Ha(s) 的因果稳定性映射成 H(z)后保持不变，即 S 平面的左半平面 Re{S}＜0 应映射到 Z 平面的单位圆以内|z|1。 H(z) 的频响要能模仿Ha(s) 的频响，即 S 平面的虚轴应映射到 Z 平面的单位圆 上。 下面讨论两种常用的映射变换方法 6.3.1 脉冲响应不变法 基本思想 使数字滤波器能模仿模拟滤波的特性； 从滤波器的脉冲响应出发，使数字滤波器的单位脉冲响应序列 h(n) 正好等于模拟滤波器的冲激响应 ha(t) 的采样值，即 若模拟系统函数为（部分分式） 则模拟滤波器的单位冲激响应 采样 Z变换 可见，单极点,分母阶次高于分子阶次,可直接由 获得 因果稳定性： 可以证明：S平面与Z平面之间的映射关系 单位圆外部 r1 右半平面 σ 0 单位圆内部 r1 左半平面 σ 0 单位圆 r=1 虚轴 σ =0 Z平面 S平面 S平面到Z平面的 映射是多值映射。 ω=0 正实轴 零频 ω=Ω0T 辐射线 角度 ω: ω: Ω =0 实轴 零频 Ω =Ω0 平行直线 频率 Ω Ω: Z平面 S平面 结论 稳定性 如果模拟滤波器是因果稳定的，则所有极点 都在 S 左半平面，那么变换后 H(z) 的极点也都在单位圆以内，因此数字滤波器保持因果稳定。 频率响应特性的近似性 数字滤波器的频响并不是简单的重现模拟滤波器的频响，而是模拟滤波器频响的周期延拓！ 无混叠失真的的条件： 带限、满足采样定理，即 混叠失真的影响 相似性变差、无法满足阻带衰减指标 脉冲响应不变法的优缺点： （1）频率坐标变换是线性的，数字滤波器在无频率混叠时能较好地重现原模拟滤波器的频率特性； （2）由于数字域的脉冲响应模仿了模拟域的冲激响应，故时域特性逼近好； （3）模拟滤波器频响在折叠频率以上衰减越大，失真则越小，这时，采用脉冲响应不变法设计的数字滤波器才能得到良好的效果。 （4）由于频率混叠现象，故不适合高通、带阻滤波器的设计。 增益的补偿 共轭极点的合并 避免复数乘法 其中 例： 将一个具有如下传递函数 的模拟滤波器数字化。 解： 数字滤波器的频率响应为: 显然 与采样间隔 T （采样频率）有关, 如图b, T 越小,衰减越大,混叠越小,当 Fs=24Hz ,混叠可忽略不计,为什么混叠呢? 模拟滤波器的频率响应为: 例 用脉冲响应不变法设计数字低通滤器，要求通带与阻带具有单调特性。指标如下： 设计基本步骤： （1）将数字滤波器指标转换为过渡模拟滤波器指标： （2）设计相应的过渡模拟滤波器： （根据单调特性，应选用巴特沃思滤波器） （3）由过渡模拟滤波器Ha(s)转换为数字滤波器H(z)： 例 （续） 注意：当给定数字滤波器技术指标时，数字滤波器的设计中，采样周期 T