无人驾驶汽车要点解析.ppt 48页

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  • 2016-04-23 发布
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    3. “self-driving car”提示 除了车顶的LiDAR传感器外,谷歌的无人驾驶汽车跟其它的汽车并没什么两样。谷歌在汽车的每一侧都标上“self-driving car”(无人驾驶汽车)警示,以提醒旁边或者后面的汽车注意与之保持距离。 谷歌驾驶车的里里外外 4. logo位置的雷达装置 该汽车的前面并没有大大的雷克萨斯标志,取而代之的是一个能够检测前方物体及其行驶速度的雷达装置。该装置连通主系统,能够告知汽车应该加速还是减速。 谷歌驾驶车的里里外外 5.内部看似普通 除非你是仔细观察,否则谷歌无人驾驶汽车内部看起来并没什么不寻常之处。摄像头和传感器都是安装在挡风玻璃上方,而控制台则跟其它的汽车并没什么不同。 谷歌驾驶车的里里外外 6.大大的红按钮 汽车内部倒是有一大差异:这一大大的红按钮。按下它,汽车就会回到正常的人工驾驶模式。就把它看作是一个很大的电源按钮吧,只不过它是驱动汽车无人驾驶的计算机的电源按钮。 谷歌驾驶车的里里外外 7.车内摄像机 车内后视镜旁边的摄像机用于捕捉汽车前方的情况,属于该无人驾驶汽车整个复杂系统的一部分。该系统还包括一个方向传感器,上述的LiDAR扫描器,一个位置传感器,以及一个负责处理数据为汽车提供行驶指示的车载处理器。 谷歌驾驶车的里里外外 无人驾驶汽车的利弊 在解决城市交通问题上,无人驾驶汽车因不用司机而成本更低,此外无人驾驶汽车可和城市交通指挥中心联网,选择最好的路线,有效避免塞车,提高了运输效率,极大的缓解交通压力。 防止交通意外,使出行更安全(因为去除了人为失误因素) ,给人们更多空闲时间,而且这些汽车采用电力驱动,更加环保,通过减少汽车的使用从根本上减少碳排放量。从而有效的减少环境污染。 通过无人驾驶系统,所有自动驾驶汽车的数据就可以通过无线方式共享,网络系统就可以通过每辆车的周边的路况对全部车辆进行调节,从而预测车流量,合理安排车辆的路线。 纵观无人驾驶技术的发展,它已在特定场合得到了很多应用,比如较好的战场环境、排爆地点、轨道驾驶环境、封闭的运输地段等 针对目前中国交通事故的多发率、汽车保有量的持续增长,中国高人口密度的现状,无人汽车对中国更具意义 ,它可以适应更窄的街道、取消红绿灯和路灯以及降低能源消耗,为政府节省万亿元的开支。 无人驾驶汽车的利弊 (1)技术难度 由于把驾驶权完全交给机器,这就涉及到人工智能和机器学习的领域,机器如何模拟人类的道德和情感认知,并以此为标准来指导自己行为等问题。 举例来说,无人驾驶汽车在面对不可避免的事故时,是以自己车上乘客的安危为重,还是以车外行人的安危为重? 如果一辆无人驾驶汽车载着乘客行到红绿灯前,刹车突然失灵,汽车是选择急转方向避让前方行人,还是不避让以保证车上乘客安全? 面对意外状况,人类做出判断可能是很自然的一个过程,但对于机器来说则并非易事。在算法层面如何划分优先级,如何考虑不同的情况,其涉及的因素所需要的计算量都大大超出了现行计算机的计算能力。 而且这方面的标准和研究还处于初始阶段,并没有公认可行的人工智能道德和情感指导纲要。所以无人汽车要真正普及,人工智能是一道绕不开的坎。 无人驾驶汽车的利弊 (2)法律以及相关规章的完善 无人汽车领域,法律的制定进度远远落后于技术发展的速度,法律层面的制定可能需要相当长的过程。   包括事故责任方如何划定,是由汽车制造商,还是无人驾驶系统软件商,或者是车上乘客承担责任?可能还有更多细节问题,比如喝了酒的人“开”无人驾驶汽车,算不算“酒驾”?   目前无人驾驶汽车面临的最大法律问题在于能否获得生产许可。目前并无统一的测试与评估标准来证实无人驾驶汽车的安全性,谷歌自己的无人驾驶汽车出现事故后,也只能一直用同一套说辞来“力证”自己是安全的。 目前为止,美国仅有4个州通过了允许自动驾驶汽车上路的法律,也有不少州在立法上受到阻碍。总体而言,法律上仍未通过的州占了多数。尽管有专项研究,相关标准也在推进,但涉及民事伤害、个人隐私等方方面面的问题,国外也没有明确的规定。 (3)社会公众的认同 相比于技术和法律,社会公众的心理认同可能是无人汽车更加需要面对的问题。大家可以想象一下,坐在一辆方向盘自己会动,或者压根就没有方向盘,而整个车自己会到处跑的场景,即使知道这是安全的,恐怕多少都有点坐立难安。 无人驾驶汽车的应用 无人驾驶出租车 在德国,目前人们也可用自己的手机来打“无人的士”,科研人员推出命名为“德国制造”的无人驾驶汽车,乘客们只需利用iPad等智能手机向MIG打电话,MIG就可通过全球定位系统锁定乘客的方位并且带其到目的地。 无人驾驶探险车 金字塔考古之所以引起世界普遍关注,其中还因为使用了一辆被称作“金字塔漫游者” 的无人驾驶探险车。它形状大小如同

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    • 内容提供方:挺进公司
    • 审核时间:2016-04-23
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