无人驾驶汽车要点解析.ppt

3. “self-driving car”提示 除了车顶的LiDAR传感器外，谷歌的无人驾驶汽车跟其它的汽车并没什么两样。谷歌在汽车的每一侧都标上“self-driving car”（无人驾驶汽车）警示，以提醒旁边或者后面的汽车注意与之保持距离。 谷歌驾驶车的里里外外 4. logo位置的雷达装置 该汽车的前面并没有大大的雷克萨斯标志，取而代之的是一个能够检测前方物体及其行驶速度的雷达装置。该装置连通主系统，能够告知汽车应该加速还是减速。 谷歌驾驶车的里里外外 5.内部看似普通 除非你是仔细观察，否则谷歌无人驾驶汽车内部看起来并没什么不寻常之处。摄像头和传感器都是安装在挡风玻璃上方，而控制台则跟其它的汽车并没什么不同。 谷歌驾驶车的里里外外 6.大大的红按钮 汽车内部倒是有一大差异：这一大大的红按钮。按下它，汽车就会回到正常的人工驾驶模式。就把它看作是一个很大的电源按钮吧，只不过它是驱动汽车无人驾驶的计算机的电源按钮。 谷歌驾驶车的里里外外 7.车内摄像机 车内后视镜旁边的摄像机用于捕捉汽车前方的情况，属于该无人驾驶汽车整个复杂系统的一部分。该系统还包括一个方向传感器，上述的LiDAR扫描器，一个位置传感器，以及一个负责处理数据为汽车提供行驶指示的车载处理器。 谷歌驾驶车的里里外外 无人驾驶汽车的利弊 在解决城市交通问题上，无人驾驶汽车因不用司机而成本更低，此外无人驾驶汽车可和城市交通指挥中心联网，选择最好的路线，有效避免塞车，提高了运输效率，极大的缓解交通压力。 防止交通意外，使出行更安全（因为去除了人为失误因素） ，给人们更多空闲时间，而且这些汽车采用电力驱动，更加环保，通过减少汽车的使用从根本上减少碳排放量。从而有效的减少环境污染。 通过无人驾驶系统，所有自动驾驶汽车的数据就可以通过无线方式共享，网络系统就可以通过每辆车的周边的路况对全部车辆进行调节，从而预测车流量，合理安排车辆的路线。 纵观无人驾驶技术的发展，它已在特定场合得到了很多应用，比如较好的战场环境、排爆地点、轨道驾驶环境、封闭的运输地段等 针对目前中国交通事故的多发率、汽车保有量的持续增长，中国高人口密度的现状，无人汽车对中国更具意义 ，它可以适应更窄的街道、取消红绿灯和路灯以及降低能源消耗，为政府节省万亿元的开支。 无人驾驶汽车的利弊 （1）技术难度 由于把驾驶权完全交给机器，这就涉及到人工智能和机器学习的领域，机器如何模拟人类的道德和情感认知，并以此为标准来指导自己行为等问题。 举例来说，无人驾驶汽车在面对不可避免的事故时，是以自己车上乘客的安危为重，还是以车外行人的安危为重？ 如果一辆无人驾驶汽车载着乘客行到红绿灯前，刹车突然失灵，汽车是选择急转方向避让前方行人，还是不避让以保证车上乘客安全？ 面对意外状况，人类做出判断可能是很自然的一个过程，但对于机器来说则并非易事。在算法层面如何划分优先级，如何考虑不同的情况，其涉及的因素所需要的计算量都大大超出了现行计算机的计算能力。 而且这方面的标准和研究还处于初始阶段，并没有公认可行的人工智能道德和情感指导纲要。所以无人汽车要真正普及，人工智能是一道绕不开的坎。 无人驾驶汽车的利弊 （2）法律以及相关规章的完善 无人汽车领域，法律的制定进度远远落后于技术发展的速度，法律层面的制定可能需要相当长的过程。 　　包括事故责任方如何划定，是由汽车制造商，还是无人驾驶系统软件商，或者是车上乘客承担责任？可能还有更多细节问题，比如喝了酒的人“开”无人驾驶汽车，算不算“酒驾”？ 　　目前无人驾驶汽车面临的最大法律问题在于能否获得生产许可。目前并无统一的测试与评估标准来证实无人驾驶汽车的安全性，谷歌自己的无人驾驶汽车出现事故后，也只能一直用同一套说辞来“力证”自己是安全的。 目前为止，美国仅有4个州通过了允许自动驾驶汽车上路的法律，也有不少州在立法上受到阻碍。总体而言，法律上仍未通过的州占了多数。尽管有专项研究，相关标准也在推进，但涉及民事伤害、个人隐私等方方面面的问题，国外也没有明确的规定。 （3）社会公众的认同 相比于技术和法律，社会公众的心理认同可能是无人汽车更加需要面对的问题。大家可以想象一下，坐在一辆方向盘自己会动，或者压根就没有方向盘，而整个车自己会到处跑的场景，即使知道这是安全的，恐怕多少都有点坐立难安。 无人驾驶汽车的应用 无人驾驶出租车 在德国，目前人们也可用自己的手机来打“无人的士”，科研人员推出命名为“德国制造”的无人驾驶汽车，乘客们只需利用iPad等智能手机向MIG打电话，MIG就可通过全球定位系统锁定乘客的方位并且带其到目的地。 无人驾驶探险车 金字塔考古之所以引起世界普遍关注，其中还因为使用了一辆被称作“金字塔漫游者” 的无人驾驶探险车。它形状大小如同