搬运机械手的结构和控制系统设计教程分析.docVIP

机电工程学院 机电一体化系统设计 课程设计 设计题目： 专 业： 学 号： 姓 名： 指导老师： 毕业论文（设计）任务书 一、题目：搬运机械手的结构和控制系统设计 二、研究内容与目标： 本设计主要的研究内容是 1. 用proe绘制搬运机械手三维立体图 2. 用proe转配搬运机械手及制作仿真动画并生成仿真视频制作 3. 利用PLC实现控制系统设计 4. 设计说明书（1份） 目标： 让搬运机械手能搬运物品，掌握机械手的设计原理和控制过程 三、研究方法：通过不断地查找资料，研究工业机械手的作用，并不断分析最后制作出工业上需要的机械手。 四、主要参考文献：(5篇以上) 刘明保，吕春红等主编.机械手的组成机构及技术指标的确定.河南高等专科学校学报，2004.120-134 李超主编.气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学，2003.103-121 陆祥生，杨绣莲主编.机械手.中国铁道出版社,1985.56-58 张建民主编