减少电机编码器信号干扰问题课件解读.ppt

减少电机编码器信号干扰问题 安装分公司自动化QC小组 主讲人：沈晓猛 二○○七年四月 1. 工程概况 上海十三冶建设有限公司承建了宝钢宽厚板新建2#、3#热处理线工程。本项目为宝钢分公司厚板厂一期工程预留的2条连续热处理线的扩建工程。2条连续热处理线分别为No.2、No.3连续热处理线，建成后热处理产量将达到37.07万吨/年。两条热处理线共有热处理炉2个，热处理冷床4个。热处理炉的电机和编码器为进口成套设备，由外方负责调试工作。热处理冷床的电机和编码器为国内配套设备。由上海十三冶建设有限公司设备安装分公司自动化处负责调试工作。热处理冷床区域的电机和编码器采用佳木斯电机厂出产的变频电机和德国TURCK公司出产的增量型编码器配套使用。 2. 小组概况 3. 选题理由 4. 现状调查 编码器干扰信号检查表 排 列 图 5. 小组目标 6. 原因分析 7. 要因确认表 8. 要因确认 9. 制定对策 10. 对策实施 11. 检查效果 12. 巩固措施 13. 遗留问题和今后打算 * CMTCC CMTCC 对实施效果进行检查 2006.10.16-2006.11.30 4 根据对策进行实施 2006.9.6-2006.10.15 3 调查分析并确定对策 2006.8.15-2006.9.5 2 选 题 2006.8.2-2006.8.8 1 完 成 内 容 日 期 序号 小组活动计划 60小时 组 员 工程师 专 科 38 女 朱 萍 5 60小时 组 员 工程师 本 科 27 男 董小魏 4 60小时 组 员 工程师 本 科 26 男 李 佳 3 60小时 副组长 工程师 本 科 26 男 王 勇 2 60小时 组 长 工程师 专 科 25 男 沈晓猛 1 TQC学习时间 组内职务 技术职称 文化程度 年龄 性别 姓 名 序号 小组成员 平均60小时以上 受TQC教育时间 2次/周 活动周期 QC－AZ2006-05　 注册编号 5人 小组成员 2006.8.10 课题注册 2006.8-2006.11 活动日期 沈晓猛 组 长 现场型 小组类型 减少电机编码器信号干扰 课题名称 2006.8.1 成立时间 设备安装分公司自动化QC小组 小组名称 减少编码器在单体试车过程中的干扰问题。 选定课题 冷床区是整个热处理扩建工程的收尾部分，如果冷床不能及时具备热负荷试车条件，将不能保证顺利的接收热处理炉生产出的钢板，将直接影响热处理炉的热负荷试车时间，影响工期。而冷床最主要的电气设备就是电机，在以往电机单体试车过程中发生问题最多、最普遍的是编码器的信号干扰问题，如果不能及时解决这个问题便会严重影响冷床的后续试车任务，延误工期。 目前现状 由于在前期设备安装的过程中出现了较多的问题，导致延误了调试工作开始的时间，公司要求我们提前做好调试工作的各项准备，对可能影响调试工作的问题要提前准备好对策和预案。 公司要求 业主要求冷床区域要比热处理炉提前两个月热负荷试车。 业主要求 编码器是变频传动系统的重要组成部分，它的反馈信号将直接影响传动系统能否正常工作，而传动是整个工厂自动化系统的心脏，如果传动发生故障那么整个的生产线将瘫痪，给正常的生产活动带来不可估量的损失。在我处近年的施工过程中，由于编码器信号干扰导致影响调试进程的事件屡次发生。其中，影响比较大的例子是我公司承建的杭州钢铁集团80万吨棒材工程。该工程共有变频电机166台，而编码器正常、稳定的只有110台，因为多种原因导致其余56台编码器受干扰，信号的稳定、正常率为66.3%。其中影响最大的编码器屏蔽层接地问题，它主要由于接地系统干扰和接线人员不规范导致电缆损坏而引起。 本小组针对编码器信号干扰情况进行调查，调查结果见下表： 100 56 56 合计　 98.2 55 2 电缆损坏 4 94.6 53 3 不同电压等级电缆混放 3 89.2 50 5 接线错误 2 80.4 45 45 电缆层屏蔽层接地问题 1 累计百比 （%） 累计频数 （次） 频数 （次） 影响因素 序 号 根据检查表所得的数据进行统计，并作排列图分析。 　 　 　 2 否 BH75 1 否 CH71 　 　 　 1 否 AH73 1 否 AH43 　 　 　 5 否 BH72 1 否 CH69 　 　 　 1 否 AH67 1 否 AH39 　 　 　 1 否 AH66 1 否 AH35 　 　 　 1 否 AH65 1 否 BH55 　 　 　 1 否 AH64 1 否 BH53 　 　 　 1 否 CH79 2 否 AH22 　 　 　 2 否 BH71 1 否 CH6