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气液动技术 第 1 讲 目 录 第一章 绪论 第二章 气动系统流体力学基础 第三章 气源装置及辅助元件 第四章 气压传动执行元件 第五章 气动控制元件 第六章 气动图形规范 第七章 气动基本回路 第八章 气动系统设计 第九章 电子气动 第十章 液压传动基础 第十一章 液压回路设计 第一章 绪论 教学内容 1、本课程的性质和目的 2、本课程的考核方法 3、气压传动与液压传动的特点及应用发展 4、气压传动与液压传动的组成 5、气压传动与液压传动的比较 6、发展趋势 1、本课程的性质和目的 课程性质: 专业核心课 课程特点: 理论与实践并重 前期课程:《机械制图》,《机械原理与设计》,《电工技术》等。 课程作用:液动系统在机电一体化及工业工程设备专业领域中应用非常广泛,是该专业领域的学生必备的基础知识与基本技能。 (1)培养学生的专业能力:通过本课程的学习,使学生掌握气动及液压和相关电气知识,能够正确选用和使用元件,熟练绘制气动液压回路图,掌握气动及液压装配的基本操作规程,能对简单的气动系统进行故障分析与调整,能进行气液动系统的基本设计、安装、调试和维护。 (2)培养学生的方法能力:自主学习获取信息的能力,决策与规划的能力,评价执行结果的能力。 (3)培养学生的社会能力:相关职业素养、团队合作精神;“5s”管理理念;创新精神。 3、气压传动与液压传动的特点及应用发展 特点: 气压传动与液压传动都属于流体传动。 液压传动—利用液体压力能实现运动和动力传动方式 气压传动—利用气体压力能实现运动和动力传动方式 应用: 液压(hydraulic)与气动(pneumatic)技术迅速发展,渗透到国民经济的各个领域:从蓝天到水下从军用到民用,从重工业到轻工业,到处都有流体传动与控制技术 气动系统 气压传动与液压传动的组成 动力元件:液压泵或气源装置,其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能,为系统提供动力 执行元件:液压缸或气缸、液压马达或气马达,功能是将流体的压力能转换成机械能,输出力和速度或转矩和转速),以带动负载进行直线运动或旋转运动 控制元件:压力、流量和方向控制阀,作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向,以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向 辅助元件:保证系统正常工作所需要的辅助装置,包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 动力元件: 液压泵或气源装置,其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能,为系统提供动力 执行元件: 液压缸或气缸、液压马达或气马达,功能是将流体的压力能转换成机械能,输出力和速度或转矩和转速),以带动负载进行直线运动或旋转运动 控制元件: 压力、流量和方向控制阀,作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向,以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向。 辅助元件: 保证系统正常工作所需要的辅助装置,包括管道、管接头、油箱、过滤器和压力计。 气压传动与液压传动的比较 气压传动的优点: 1、用后空气排入大气,不必设回气管,不污染环境 2、空气在管内流动阻力小,压力损失小,便于输送 3、气动反应快,动作迅速,维护简单,管路不易堵塞 4、气动元件结构简单,易于制造、标准化、系列化、通用化 5、气动系统在恶劣工作环境中,安全可靠性优于液压等系统 6、气动系统可实现过载保护,可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温,长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽,节省购买、贮存、运输的费用 气压传动的缺点: 1、工作压力较低,输出功率较小 2、气信号传递的速度慢,不宜用于高速传递的回路中 3、排气噪声大,需加消声器 4、空气的可压缩性,在载荷变化时动作稳定性差 液压传动的优点: 1、体积小,输出力大 2.不会有过负载的危险 3.输出力调整容易 4.速度调整容易 5.易于自动化 液压传动的缺点 1.接管不良造成油外泄,除了会污染工作场所外,还有引起火灾的危险。 2.油温上升时,粘度降低,油温下降时,粘度升高,油的粘度发生变化时,流量也会跟着改变,造成速度不稳定。 3 .系统将马达的机械能转换成液体压力能,再把液体压力能转换成机械能来做功,能量经两次转换损失较大,能源使用效率比传统机械低。 4.液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子,为了防止泄漏损耗,元件的加工精度要求较高。 发展趋势 目前,流体传动技术正在向着高压、高
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