项目空调风机变频PID控制课件解读.ppt

项目三 空调风机变频PID控制主编 李方园 3.1.1 项目背景及要求 中央空调系统已广泛应用于工业与民用域，在没有使用具备负载随动调节特性的控制系统中，无论外界环境怎样变化，各电机都长期固定在工频状态下全速运行，造成了能量的巨大浪费。它在营运成本费用中占据越来越大的比例，加之目前各行业竞争激烈，多数企业利润空间不够理想。因此电能费用的控制显然已经成为经营管理者所关注的问题所在。故节约低负荷时压缩机系统和水系统的消耗的能量，具有很重要的意义。 3.1.2 控制优势 3.1. 3 控制要求 在中央空调中，风机主要包括一次回风、二次回风、全新风等。 其控制要求如下： 1）空调风机为三相380V 2.2KW； 2）采用温度控制，能方便设定温度，并实时反映温度变化。 3.2 PID控制与变频器 3.2.1 变频器内置PID原理 PID调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控制方式，它是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的基本手段，在温度控制中也是如此。正由于PID功能用途广泛、使用灵活，使得现在变频器的功能大都集成了PID，简称“内置PID”，使用中只需设定三个参数（Kp， Ti和Td）即可。但并不一定需要全部，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。 3.2.2 中央空调变频风机的几种控制方式 1、变频风机的静压PID控制方式 2、变频风机的恒温PID控制方式 3、变频风机的多段速变风量控制方式  送风机的空气处理装置是采用冷热水来调节空气温度的热交换器，冷、热水是通过冷、热源装置对水进行加温或冷却而得到的。控制管道静压的好处是有利于系统稳定运行并排除各末端装置在调节过程中的相互影响。在静压PID控制算法中，通常采用两种方式，即定静压控制法和变静压控制法。 2.变频风机的恒温PID控制方式 利用了变频器内置的PID算法进行温度控制，当通过传感器采集的被测温度偏离所希望的给定值时，PID程序可根据测量信号与给定值的偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构（即变频器），提高或降低转速，促使测量值室温恢复到给定值，达到自动控制的效果 。恒温控制中必须要注意PID的正作用和反作用，所以，必须在控制系统增设夏季/冬季切换开关以保证控制的准确性。 3.变频风机的多段速变风量控制方式 该控制方式是基于对风量需求进行经验估算的基础上进行的程序控制。来改变吸气扇转速，控制进风量，可减少吸气扇电机的能耗，同时还可以减轻输入暖气时锅炉的热负载和输入冷气时制冷机的热负载。 3.2.3 温度传感器及其相关仪表的与选型 1、热电偶 2、热电阻 3、温度传感器相关仪表 1.热电偶 热电偶传感器在环境温度检测中使用极为广泛。其主要优点是测温精度高；热电动势与温度在小范围内基本上呈单值、线性关系；稳定性和复现性较好，响应时间较快；测温范围宽。常用热电偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。 2.热电阻 热电阻是温度检测中使用的另外一种测温元件。热电阻利用物质在温度变化时本身电阻也随着发生变化的特性来测量温度的。热电阻的受热部分（感温元件）是用细金属丝均匀的缠绕在绝缘材料制成的骨架上，当被测介质中有温度梯度存在时，所测得的温度是感温元件所在范围内介质层中的平均温度。它的主要特点是测量精度高，性能稳定。其中铂热电阻的测量精确度最高。 3.温度传感器相关仪表 由于热点偶或热电阻都不能输出变频器所能接受的0~10V或4~20mA信号，而且本项目要求能够显示实时温度数据，因此，必须再增加一个温度传感器的相关仪表。 图3.11 国产XMZ60X系列智能仪表 表3.1 国产XMZ60X系列智能仪表输入信号 表3.2 国产XMZ60X系列智能仪表输出信号 图3.12 XMZ601接线示意 3.3 技能训练一：A700变频PID控制线路设计 3.3.1 A700变频器PID操作 三菱A700变频器常用的PID相关参数，它主要包括PID调节参数和PID通道参数。A700的PID主要用流量、风量、压力、温度等工艺控制，由端子2输入信号或参数设定值作为目标、端子4输入信号作为反馈量组成PID控制的反馈系统。 表3.3 三菱A700变频器常用的PID相关参数。 3.3.2 A700变频器PID构成与动作 1、PID的基本构成 图3.13a所示为PID控制参数Pr.128=10或11(即偏差信号输入)时的原理,图3.13b所示为Pr.128=20或21(即测定值输入)时的原理。 2、PID动作过程 图3.14所示为PID调节参