绪论温亚莲课件解读.ppt

机器、机构 复习题 机器和构件的主要区别是什么？ 二、创新 ◆自然科学领域的最高成就是发现 ◆应用技术领域的最高成就是发明 ◆基础理论知识 ◆应用技术知识 ◆实践经验 发明： ◆强烈的创新意识 ◆勤奋的工作 两用折叠椅 双曲面滚柱加载器 外环 内环 同向传动齿轮 叶片差速泵 普通车床 数控车床 数控铣床，这是一种机器，主要用来加工平面和曲面。 主轴 安装铣刀 工作台 锯床 并联机床原型机 数控压弯机 数控剪板机 美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机 主旋翼 尾旋翼 “神舟五号”发射时的情景。发射塔、运载火箭都是庞大的机器。 索杰纳火星车 它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，该飞船携带了索杰纳火星车，这也是一种机器。 世 界 最 小 的 微 型 机 械 人Worlds smallest robot 美国山迪亚国家实验室的科学家，成功研制了相信是世界最小的微型机械人，这微型机械人体积只有四分之一立方寸，体重小於一盎司。 飞船与火箭对接 EJ2000的尾喷口 * * 机 械 原 理 西南交通大学 温亚莲 2010年9月 绪论 §1 机械原理课程的研究对象与内容 机械是机器与机构的总称。 机 械 机 器 机 构 研究对象： 什么是机器呢？ 什么是机构呢？ 机器 　1.人为的各种实物的组合。 　2.组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。 　3.可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能 机构 由若干个构件组成，且各构件之间有确定的相对运动。实现传递机械运动和动力或改变机械运动形式的构件组合体。它是用来传递运动和动力的可动装置。它只符合机器的前两个特征。 内燃机 a 冰激凌灌装 b 活塞2 进气阀3 凸轮7 顶杆8 齿轮9 气缸体1 排气阀4 工作过程： 活塞下行，进气阀打开，燃气被 吸入汽缸 活塞上行，进气阀关闭，压缩燃气 点火后燃气燃烧膨胀，推动活塞 下行，经连杆带动曲轴输出转动 活塞上行，排气阀打开，排出废气 连杆5 曲轴6 缸体 活塞 连杆 曲轴 曲柄连杆机构 齿轮系 凸轮机构 一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。 凸轮机构 齿轮机构 连杆机构 名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 内燃机 机构的组成 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件(part、element) －独立的制造单元 二 零件和构件 零件是组成机器的最小制造单元，分为专用零件、通用零件。 构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的 例如：齿轮、传动链、传动带、蜗杆、蜗轮、轴、联轴器、离合器、制动器、滚动轴承、滑动轴承、螺栓、键、花键、销；铆、焊、胶结构件；弹簧、机架、箱体等。 在《机械原理》课程中要研究以下内容： 1、机构的分析 （1）机构的结构分析 研究机构的组成原理，即机构组成的一般规律。 研究机构运动的可能性与确定性的条件。 （2）机构的运动分析 研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度、加速度等运动特性。 “机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的组成、分析与设计基本理论的课程，是一门技术基础课。 2、常用机构的设计问题 主要研究：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等的设计理论和设计方法。 3、机械系统运动方案设计 4、机械动力学问题 主要研究：如何根据机器的功能来确定运动方案。 主要研究：机械系统的真实运动规律、机械的调速和机构的平衡。 （3）机构的力分析 研究机构的各构件和运动副中力的计算、摩擦及效率问题。 研究内容： 机械设计的一般过程： 需求 分析 机械方案 设 计 机械方案 运动分析 机械方案 动力分析 机 械 造型设计 机械工作 能力设计 确 定 工艺方案 确 定 工艺参数 机械结构 设 计 一台典型的现代化机器是由四个部分组成的，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。 机 器 原 动 机（机器的动力来源） 传动机构（把原动机的运动和动力传递给工作机） 执行机构（完成工作任务的部分） 控制系统（使机器的原动部分、传动部分、工 作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环） §1-2 现代化机器的组成 原动机用于提供动力 发电机 化石燃料 水 能 太阳能 内燃机 外燃机 电动机 风 能 水轮机 风力机 太阳能电池 机 器 化石燃料 内燃机 机 器 化石燃料 外燃机 机 器 水 能 风