第11章执行器讲解.ppt

气动执行器 气动执行器的组成与分类 控制阀的流量特性 控制阀的选择 气动执行器的安装和维护 阀门定位器与电-气转换器 电-气阀门定位器 智能式阀门定位器 电-气转换器 电动执行器 概述 角行程电动执行机构 直行程电动执行机构 四、控制阀的安装和维护 一、电-气阀门定位器 二、智能式阀门定位器 智能式阀门定位器有的只接收4～20 mA DC电流信号的，也有既接收4～20 mA DC的模拟信号，又接收数字信号，如HART通讯的阀门定位器，还有只进行数字信号传输的现场总线阀门定位器。 硬件组成： 信号调理部分、微处理机、电气转换控制部分、阀位检测反馈装置等部分。 信号调理部分将输入信号和阀位信号转换为微处理机能接收的数字信号，然后输入微处理机。 微处理机将这两个数字信号按照预设的特性关系进行比较，判断阀门开度是否与输入信号对应，并输出控制电信号到电气转换控制部分。 电气转换控制部分将控制电信号转换为气压信号，送至气动执行机构，推动调节机构动作。 阀位检测反馈装置检测执行机构的阀杆位移，并将其转换为电信号，反馈到阀门定位器的信号调理部分。 智能阀门定位器特点 定位精度高、可靠性高 机械可动部件少，受环境影响小，工作稳定。 流量特性修改方便 包含常用的流量特性功能模块，可通过按钮、上位机以及手操器直接设定。 零点和量程调整简单 具有自调整、自识别功能。 具有诊断和监测功能 具有自诊断功能，能够远程监控调节阀的工作状态。 一、概述 三、直行程电动执行机构 第一节 气动执行器 在实际使用中总存在着串联管道阻力的影响，控制阀上的压差还会随流量的增加而降低，使可调范围下降得更多些，控制阀在工作过程中所能控制的流量变化范围更小，甚至几乎不起控制作用。 采用打开旁路阀的控制方案是不好的，一般认为旁路流量最多只能是总流量的百分之十几，即x值最小不低于0.8。 31 第一节 气动执行器 32 ① 串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变，串联管道的影响尤为严重。 ② 串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并联管道尤为严重。 ③ 串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加。 ④ 串、并联管道会使控制阀的放大系数减小，串联管道时控制阀大开度时影响严重，并联管道时控制阀小开度时影响严重。 结论 第一节 气动执行器 35 主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。 结构形式选择 特性选择 先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。 目前使用比较多的是等百分比流量特性。 1.控制阀结构与特性的选择 三、控制阀的选择 第一节 气动执行器 主要从工艺生产上安全要求出发。信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小，则应选用气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门能自动打开，保证安全。反之阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。 选择要求 压力信号增加时，阀关小；压力信号减小时，阀开大的为气关式。反之，为气开式。 2.气开式与气关式的选择 36 第一节 气动执行器 序号 执行机构 控制阀 气动执行器 （a） （b） （c） （d） 正 正 反 反 正 反 正 反 气关（反） 气开（正） 气开（正） 气关（反） 37 表11-1　组合方式表 图11-9 组合方式图 第一节 气动执行器 3.控制阀的尺寸选择 控制阀口径选择的合适与否将会直接影响控制效果。 口径选的小，则达不到所需最大流量；口径选的过大，则使控制阀经常在小开度工作，控制性能变差，且浪费投资。 控制阀的口径选择是由控制阀流量系数Kv值决定的。 Kv值表示控制阀容量的大小，是表示控制阀流通能力的参数。 Kv值与阀芯与阀座的结构、阀前后的压差、流体性质等因素有关。 33 第一节 气动执行器 控制阀流量系数 KV指在控制阀全开,阀两端压差为0.1MPa,介质密度为1g/cm3时,流经控制阀的介质流量数(以m3/h表示)。 举例 有一个 KV值为40的控制阀,表示当此阀全开,阀前后压差为0.1MPa时,每小时能通过的水量为40m3。 由式 (11-11)可知,当生产工艺中需要的流量Q和压差Δp决定后,就可确定阀门的流量系数KV,再由流量系数KV就可选择阀门的尺寸。 34 (11-11) 第一节 气动执行器 38 （1）为便于维护检修，气动执行器应安装在靠近地面或楼板的地方。 （2）气动执行器应安装在环境温度不高于+60℃和不低于-40℃的地方，并应远离振动较大的设备。 （3）阀的公称通径与管道公称通径不同时，两者之间应加一段异径管。 第一节 气动执行器 （