主题3系统与控制教程分析.pptVIP

事物的发展与变化 采取的手段 对 控制对象： “物” ， “被控对象”是什么？ 控制实例 控制实例 控制精度 系统结构 成本 环境适应 功能模拟方法的提出 在第二次世界大战中，英美等国为了打破德国法西斯的空中优势，集中了一批优秀的科学家和工程师，研究如何使高炮更有效的击落敌机。根据实战的需要，要求设计一种具有控制功能的高速计算机，它可以根据外界的各种情况，控制高炮按照预测的位置发射炮弹，使炮弹与飞机正好在空中的某一点相遇。 参加研究的美国科学家维纳进行了艰苦的努力和探索，揭示了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，提出了功能模拟的方法，并在此基础上创立了控制论，为现代科学技术研究提供了崭新的科学方法。 功能模拟方法 这种以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法，就是功能模拟法。 黑箱方法 当对象的内部无法打开或不便打开时，可以通过观测和考察它的输入和输出的关系来推测其内部的特性和功能。 这种把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法，就是黑箱方法。黑箱方法提供了一种不必打开黑箱就可以研究其内部结构和功能的方法。 整体性 相关性 目的性 动态性 环境适应性 　系统稳定性：干扰和反馈 在控制系统中，除输入量（或给定