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第四章 流体的运动 大 学 物 理 学 College Physics 流体的主要物理性质 连续性方程、伯努利方程及其应用 粘性流体的两种流动状态、哈根-泊肃叶定律 斯托克斯定律 本 章 要 点 第四章 流体的运动 第一节 理想流体的定常流动 一、 理想流体 理想流体(ideal fluid): 绝对不可压缩的、完全没有粘性的流体。 实际流体都是具有粘性的和可压缩性的。 粘性较小的液体和在流动过程中几乎没有被压缩的气体都可以视为理想流体。 在一些实际问题中,可压缩性和粘性只是影响运动的次要因素,只有流动性才是决定运动的主要因素,因此往往可以采用理想流体模型。 二、 定常流动 拉格朗日法 拉格朗日法着眼于流体质点,研究各个流体质点的运动及物理量随时间变化,再综合所有流体质点的运动后便可以得到整个流体的运动规律。 欧拉法 欧拉法着眼于空间点,研究流动空间点上各种物理量的变化。 ▽ 空间的每一点都有不随时间而改变的物理量,即速度、压强和密度等物理量仅是空间点坐标的函数。 ?l M M? 如果水箱较小以致液面随时间增长而下降,各点的速度将随时间而变,故此管路为非定常均匀流,如果水箱中的水位保持恒定,则整个管流为定常均匀流。 定常流动 迹线、流线和流管 迹线:流体质点在空间运动的轨迹。 流线:空间曲线,曲线上任何一点的切线方向都 与流体通过该点时的速度方向一致。 (1)流线不相交,也不能是折线,而是光滑曲线或直线。 (2)定常流动,流线的形状和位置都不随时间而改变。 (3)定常流动时,流线和迹线重合。 流管:在流场中任取不与流线重合的封闭曲线,通过曲线上各点作流线,这些流线所构成的管状表面称为流管 。 流管内外的流体不会穿越管壁。 三、 连续性方程 单位时间内通过某一横截面积的流体的体积称为该横截面的体积流量。,用QV 表示。 体积流量 u dS S 体积流量 单位:m3/s v u (r) 平均流速 连续性方程 不可压缩的流体作定常流动时,流管上两个截面处的流量相等。 流管有分支时: 连续性方程 设理想流体在重力场中作定常流动,t 时刻 之间的流体,经过 时间,移动到 。 第二节 伯努利方程及其应用 一、 伯努利方程 在 时间内, 、 处流体分别移动 、 。 伯努利方程 如,具体对水平流管有: 理想流体作定常流动时,同一流管的不同截面处,或者同一根流线的不同位置处,单位体积内流体的动能、势能与该处的压强之和是常量。 (1) 空吸作用 水 空气 水和空气 水流抽水机 1 2 水平管 二、 伯努利方程的应用 h1 h2 h 1 2 S1 S2 文丘里流量计 (2) 流量计 h h1 h2 液体 h 气体 气体密度ρ 液体密度ρ 皮托管测量液体和气体的流速 (3) 流速计 A D B C 流体流速 压强与高度的关系 粗细均匀的虹吸管中,高处液体的压强小于低处的。 例如水: (4) 虹吸管 例 如图所示,水库通过宽度B=0.7m,高度D=1.5的闸门泄水,闸门中心的水下深度H=2.0m。(1)试计算通过大孔口的流量,(2)与按小孔口出流的流量作比较。 解 (1)选水库自由表面为1-1断面,并以该处为基准面,大孔口水下深度为h处为2-2断面。 H D B h dh 1-1断面 P1=Pa, v1≈0,h1=0 2-2断面 P2=Pa, 流速v2,h2=-h 应用伯努利方程 可得 大孔口总的流量 H (2)闸门处中央的流速 按小孔出流处理,可看作闸门处的平均流速 通过闸门的的流量 相对误差 当H D 时,闸门通常可以看作“小孔口”。 x 0 x H h 例2. 在截面积So很大的圆筒中储有高度为H的水,在桶的侧面高度h处开有一个面积为s的小孔。求: (1)高度h为多大时,水在地面的射程xmax最大,并求出该最大射程; (2)小孔为该高度时,水从开始射出到停止射出需要多少时间。 (1)设水从小孔射出的速度大小为v,因水桶的截面积远大于小孔面积,水面下降的速度可以忽略。从液面到小孔处构造流线,对该流线两端应用伯努利方程得: 显然: 解得: 又因为: 得到: 时, 相当于自由落体下落的速度大小 (2)当小孔开在H/2处时,设水从开始流出到停止流出所需时间为to,考察流出过程中的任意一个时刻t,此时,从小孔流出的水的流速大小为v,水面高度为y,由前面论证可得: 圆筒中水的体积为: 由于: 将以上三式整理得: 分离变量积分: 我们发现,该时间相当于自由落体下落的时间乘以因子So/s 粘性是运动流体内部所具有的抵抗剪切变形的特性。它表现为运动着的流体中速度不同的流层之间存在着沿切向的粘性阻力(即内摩擦
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