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部分量化信息的鲁棒H∞输出反馈控制 Yang Ge, Jingcheng Wang, Chuang Li, Langwen Zhang H∞ 控制 H∞控制是一种具有很好的鲁棒性的设计方法，可直接在状态空间进行设计，具有计算精确和最优化等优点，为具有模型的不确定性MIMO系统提供了一种既能保证控制系统的鲁棒稳定性，又能优化某些性能指标的控制器设计方法。 H∞范数γ代表了这个系统的抗干扰性能指标，其最优值几乎是系统其它动态性能指标变化的一个转折点，当设计参数γ在其最小值 附近变化时，引起其它性能指标的变化非常剧烈。 内容 1.Introduction 2.Problem formulation 3.Stability and stabilisation 4.Simulation examples 5.Conclusions 1.Introduction 本文是研究的是部分量化信息的网络控制系统稳定性和可稳定性的问题。 ①网络引起的时间延迟 ②量化误差 由于控制器和传感器的分配性，导致网络引起的时间延迟无法避免，因此这也是最重要的问题之一。 由于量化器分辨率而导致的量化误差。 2.Problem formulation 分布式网络控制系统如图所示： 所有子系统彼此链接，通过网络传输数据。对于子系统Σi，状态分为两部分：本地状态xi和远