工程力学13扭转讲解.pptVIP

通过对薄壁圆筒所作的扭转实验可以发现，当外加力偶矩在某一范围内时，扭转角f 与外力偶矩T之间成正比。 T O 剪切比例 极限 ? O 剪切比例 极限 ? O 图中的线性关系为 t = Gg 上式称之为材料的剪切胡克定律，不只是适用于薄壁圆筒。 ( 拉压胡克定律 s = Ee) 式中 G—材料切变模量，量纲为MPa。如各种钢的切变模量均约为8.0×104 MPa，至于剪切比例极限，则随钢种而异；Q235钢，tp =120 MPa。 理论分析和实验都表明，对于各向同性材料，剪切弹性模量与其它两弹性参数E和n 之间存在下列关系： 泊松比 以上即为薄壁圆筒受扭时的变形与应力理论。它是实心圆杆扭转时变形与应力理论的基础。 * 实心圆截面杆和非薄壁空心圆截面受扭时，我们没有理由认为它们横截面上的切应力如同在受扭的薄壁圆筒中那样是均匀的分布的。 §13-4 圆杆扭转时的应力与变形 13.4.1 横截面上的切应力 现在的关键在于： 确定切应力在横截面上的变化规律，即横截面上距圆心为任意半径r 的一点处切应力tr与r的关系。 * 首先观察受扭时，表面的变形情况，据此作出涉及杆件内部变形情况的假设，最后还要利用应力和应变之间的物理关系。 (1) 几何关系 (2) 物理关系 (3) 静力学关系 * 1. 几何关系： (1) 等直圆杆受扭时，画在表面上的圆周线只是绕杆的轴线转动，其大小和形状都不改变；且在变形较小的情况时，圆周线的相对纵向距离也不变。 如下图，实验表明： A B a b′ O′ b T T * (2) 平截面假设 等直杆受扭时，它的横截面如同刚性的圆盘那样绕杆的轴线转动。同样，等直圆杆受扭时，其横截面上任一根半径其直线形状仍然保持为直线，只是绕圆心旋转了一个角度。 A B a b′ O′ b T T * 取微段dx分析：得半径为r的任意圆柱面上的切应变。 ? ? (a) r d x 式中：d f/dx 是长度方向的变化率，按平面假设是常量。这样，等直圆杆受扭时，r与gr 成线性关系。 (1) * 2. 物理关系： 由剪切胡克定律：tr=Ggr ，在 ttp 时，可把(1)式代入，得： 上式表明：受扭的等直杆在线性弹性范围内工作时，横截面上的切应力在同一半径r的圆周上各点处大小相同，但它们随r 作线性变化，同一横截面上的最大切应力在圆周边缘上（图(b))，方向垂直于各自的半径。 (b) (2) * 上式与MT没有联系起来。 若等截面圆杆在MT 作用下，则t 如何？ 3. 静力学关系： (2) * 整个横截面面积A范围内每个微面积dA乘以它到圆心的距离平方之总和，因此它是一个几何性质，称之为横截面的极惯性矩，常用Ip来表示，即： (2) （单位：mm4或m4） * * 上式为等直圆杆受扭时横截面上任一点处切应力的计算公式。 若求tmax，则令r =r，有 又 故 * 上述公式只适用于实心或空心圆截面等直杆在线性弹性范围内受扭情况。 改写成 其中抗扭截面模量 ， 常用单位：mm3或m3 。 * . O A B MT 思考题13-2 下图所示为一由均质材料制成的空心圆轴之横截面，该截面上的扭矩MT 亦如图所示，试绘出水平直经AB上各点处切应力的变化图。 * MT A B O 思考题8-2参考答案: * 一受扭圆轴,由实心杆1和空心杆2紧配合而成。整个杆受扭时两部分无相对滑动,试绘出切应力沿水平直经的变化图，若(1) 两杆材料相同，即G1=G2=G；(2) 两材料不同，G1=2G2。 MT 1 2 思考题8-3 * 思考题8-3(1)答案： MT G1=G2=G 2 1 * 思考题8-3(2)答案： MT G1=2G2 2 1 实心轴 §13.4 圆轴扭转时的应力 与 的计算 * 主要计算实心圆截面和空心圆截面。 如图有 o 8.2.2 极惯性矩和抗扭截面模量Ip和Wp 对于实心圆截面 * o 对于空心圆截面（外径D，内径d） 式中：a =d / D * 千万不要出错！ 应当注意： 13.4 圆轴扭转时的应力 扭转强度条件： 1. 等截面圆轴： 2. 阶梯形圆轴： §14.4 圆轴扭转时的应力 强度条件的应用 （1）校核强度 （2）设计截面 （3）确定载荷 §13.4 圆轴扭转时的应力 例3.2 由无缝钢管制成的汽车传动轴，外径D=89mm、壁厚?=2.5mm，材料为20号钢，使用时的最大扭矩T=1930N·m,[?]=70MPa.校核此轴的强度。 解：（1）计算抗扭截面模量 cm3 （2） 强度校