(2) 瞬时速度(Instantaneous Velocity ) 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度。 方向:为 的极限方向 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向。 质点在三维空间中运动,其速度为: 在直角坐标中: 速度的大小为: 速度 的大小为: 当 时, , 瞬时速率为 ?t → 0 时平均速率的极限,简称速率。 速度的大小等于速率! 例: 设质点的运动方程为 其中 求:1) 时的速度。2) 质点的轨迹方程。 解: 1)由题意可得速度分量分别为: 速度 与 轴之间的夹角: 时速度为: (SI) 速度的大小为: (2) 运动方程: 由运动方程消去参数 可得轨迹方程为: 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 1) 平均加速度 与 同方向。 单位时间内的速度增 量即平均加速度。 2)(瞬时)加速度 1.2.3 加速度(Acceleration) A B 加速度的方向:?t?0时速度增量的极限方向; 在曲
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