第四章频域分析摘要.ppt

第四节 闭环频率特性 Xi(s) Xo(s) - G(s) 由GK(jω)求取GB(jω): 一、闭环频率特性与开环频率特性的关系 二、频域性能指标 GK Xi Xo + - 对于单位负反馈系统，若M (0)=1，说明系统输出对输入的跟随性好。 1、零频幅值M(0) ω M(ω) M(0) 0.707M (0) 0 ωM ω r ω b 反映系统的稳态精度 M(0)、 ωM、△—与稳态性能有关 ω M(ω) M(0) 0.707M (0) 0 ωM ω r ω b 3、谐振频率ω r；谐振峰值Mr 使幅频特性曲线出现峰值的频率称为谐振频率。谐振频率处的峰值称为谐振峰值。 ω M(ω) M(0) 0.707M (0) 0 ωM ωr ωb 1.0＜Mr ＜1.4， 0.4＜ξ＜0.7 Mp ＜25% 反映瞬态响应平稳性 注： ωn 、ωd 、ωr 的关系 ω M(ω) M(0) 0.707M(0) 0 ω b ω Xi(ω) ωb 系统 Φ(jω) ω Xo(ω) ωb 1 4、截止频率ω b；截止带宽0~ωb 反映瞬态响应的快速性 ωb与ts成反比即控制系统的频带宽度越大，快速性越好。带宽表征控制系统的响应的快速性；还表征系统对高频噪声的抵抗能力。 第五节 闭环系统性能分析 一、频域指标与时域指标之间的关系 对于给定的ξ ，ωr与ts成反比，即ωr大，响应快； ωr