自动控制原理第六章()摘要.ppt

例:已知系统结构图如下,试应用希望开环频率特性法 对该系统进行综合,使其满足下列指标: R s Y s - 求K时注意传递函数均为时间常数型 低频段 中频段 根据时域指标与频域指标的近似关系，有 1. 根据给定的指标要求确定希望开环频率特性 原系统小时间常数环节（T4 0.007，ω4 142.9）对 相角裕量有影响，为了补偿，将ω3适当增大 近似补偿 衔接段斜率取-40dB/dec 低中频段的衔接 ?超前校正是利用超前网络的相角超前特性对系统进行校正，而滞后校正则是利用滞后网络的幅值在高频衰减特性； ?用频率法进行超前校正，旨在提高开环对数幅频渐进线在截止频率处的斜率 -40dB/dec提高到-20dB /dec 和相位裕度，并增大系统的频带宽度。 串联超前校正和串联滞后校正方法的 适用范围和特点 ?对同一系统超前校正系统的频带宽度一般总大于滞后校正系统， 因此，如果要求校正后的系统具有宽的频带和良好的瞬态响应， 则采用超前校正。当噪声电平较高时，显然频带越宽的系统抗 噪 声干扰的能力也越差。对于这种情况，宜对系统采用滞后校正。 ?超前校正需要增加一个附加的放大器，以补偿超前校正网络对系统增益的衰减。 ?滞后校正虽然能改善系统的稳态精度，但它促使系统的频带变窄，瞬态响应速度变慢。如果要求校正后的系统既有快速的瞬态响应，又有高的稳态精度，则应采用滞后-超前校正。 6.2