传感器5-1要点详解.ppt

第五章新 型 传 感 器 原 理 主要内容 波式传感器 生物化学传感器 智能传感器 核辐射传感器 光纤传感器 微机电传感器 5.1 波式传感器 主要内容 超声波传感器 微波传感器 声表面波传感器 5.1.1 超声波传感器 1.超声波及其物理性质 （1）超声波的概念 介质中的质点 - 以弹性力互相联系 某质点在介质中振动 - 能激起周围质点的振动 质点振动在弹性介质内的传播 - 形成机械波 频率高于 20kHz 的机械波 - 称超声波 超声波检测中 - 最常用的频率范围是 0.25MHz ～ 20MHz 左右 声波的频率越高 - 与光波的某些特性越相似 超声波波长、频率与速度的关系 - 波长; - 速度； - 频率 超声波的特性 频率高、波长短、绕射小 超声波- 最显著的特性 方向性好 - 且在液体、固体中衰减很小 穿透本领大 - 碰到介质分界面会产生明显的反射和折射 广泛应用于 - 工业检测中 (2) 超声波的物理性质 1) 超声波的波形 2) 超声波的传播速度 3）超声波的反射和折射 4）超声波的衰减 1) 超声波的波形 由声源在介质中的施力方向与波在介质中的传播方向不同 - 声波的波形也有所不同 声波的波形 - 通常有 纵波 横波 表面波 2) 超声波的传播速度 纵波、横波及表面波的传播速度 取决于 - 介质的弹性常数及介质密度 气体和液体中 - 只能传播纵波 固体中 - 纵波、横波和表面波三者的声速成一定关系 3）超声波的反射和折射 超声波从一种介质 - 传播到另一种介质时 两介质的分界面上 - 一部分超声波被反射 另一部分透过分界面 - 在另一种介质内继续传播 超声波的反射和折射(图 2) 反射定律 波在界面上发生反射时 入射角 的正弦与反射角 的正弦之比 - 等于入射波波速与反射波波速之比 入射波和反射波的波型相同、波速相等时 入射角 - 等于反射角 折射定律 波在界面处 - 产生折射时 入射角 的正弦与折射角 的正弦之比 - 等于入射波在第一介质中的波速 与折射波在第二介质中的波速 之比 即 4）超声波的衰减 超声波在介质中传播时 - 随传播距离的增加，能量逐渐衰减 声压和声强的衰减规律 - 满足以下函数关系 式中 、 - 距声源 处的超声波声压和声强 、 - 声源处的超声波声压和声强 - 距声源处的距离 - 衰减系数 2.超声波传感器的工作原理 超声波传感器 - 可分(按工作原理) 压电式 压电式 - 最为常用 磁致伸缩式 电磁式 (1)压电式超声波传感器 压电式超声波发生器 - 利用逆压电效应的原理将高频电振动转换成高频机械振动，从而产生超声波 压电式超声波传感器 - 利用压电材料的压电效应原理来工作 常用压电材料 - 压电晶体和压电陶瓷 压电式超声波接收器 - 利用正压电效应原理进行工作 （2）磁致伸缩式超声波传感器 铁磁材料在交变的磁场中沿着磁场方向产生伸缩的现象 - 称磁致伸缩效应 磁致伸缩式超声波发生器 铁磁材料置于交变磁场中使它产生机械尺寸的交替变化即机械振动 - 从而产生超声波 用几个厚为 0.1～0.4mm 的镍片 - 叠加而成 磁致伸缩式超声波接收器的原理 超声波作用在磁致伸缩材料上时 - 引起材料伸缩 导致 - 材料内部磁场（即导磁特性）发生改变 根据电磁感应 - 磁致伸缩材料上所绕的线圈便获得感应电动势 电动势被送到测量电路 - 最后记录或显示出来 3.超声波传感器的应用 (1) 超声波测厚 超声波测量厚度 常采用 - 脉冲回波法 下图 - 脉冲回波法检测厚度的工作原理 脉冲回波法检测厚度的原理图(图 4) 用脉冲回波法 - 测量试件厚度时 超声波探头 - 与被测试件某一表面接触 若已知超声波在被测试件中的传播速度为 设试件厚度为 ，脉冲波从发射到接收的时间间隔 可以测量 可求出 - 被测试件厚度为 用超声波传感器测量金属零件的厚度 - 优点 测量精确度高、操作安全简单、易于读数、连续自动检测、测试仪器轻便 对于声衰减很大的材料及表面凹凸不平或形状极不规则的零件 利用超声波实现厚度测量 - 比较困难 (2) 超声波测物位 超声波 - 测量物位 根据 - 超声波在两种介质的分界面上的反射特性而工作 下图 - 几种超声波检测物位的工作原理图 超声波物位检测原理图(图 5) 超声波物位传感器 - 可分(根据发射和接收换能器的功能) 单换能器 双换能器 单换能器