第一部分用搜索方法求解问题演示文稿.pptVIP

第30页，共69页。1.1.2问题特征分析但若从初态出发,将on(A,B)作为子问题1首先求解，这样会使搜索离目标越来越远。第31页，共69页。1.1.2问题特征分析对于子问题的之间的关系,实际上有两种:一种为子问题之间是独立的,其搜索路径为:第32页，共69页。1.1.2问题特征分析另一种是子问题之间有依赖关系,其搜索路径为:第33页，共69页。1.1.2问题特征分析2．问题求解步骤是否可撤回？在问题求解的每一步骤完成后，分析一下它的“踪迹”，可分为3类：（1）求解步骤可忽略如定理证明，证明定理的每一件事情都为真或者为假，且总是保存知识库里，它是怎样推出来的对下一步并不重要，因而控制结构不需要带回溯。第34页，共69页。1.1.2问题特征分析（2）可复原如走迷宫，实在走不通，可退回一步重来。这种搜索需用回溯技术,例如:需用一定的控制结构；需采用堆栈技术。第35页，共69页。1.1.2问题特征分析（3）不可复原如下棋、决策等问题，要提前分析每走一步后会导致的结果。不可回头重来,这需要使用规划技术。第36页，共69页。1.1.2问题特征分析3．问题全域可预测否？有些问题它的全域可预测，如水壶问题、定理证明,这些问题结局肯定，可只用开环控制结构。有些问题的全域不可预测，如变化环境下机器人的控制，特别是危险环境下工作的机器人随时可能出意外，必须利用反馈信息，应使用闭环控制结构。第37页，共69页。1.1.2问题特征分析4．问题要求的是最优解还是较满意解？一般说来，最佳路径问题的计算较任意路径问题的计算要困难。如果使用的启发式方法不理想，那么对这个解的搜索就不可能很顺利。有些问题要求找出真正的最佳路径，可能任何启发式法都不能适用。因此，得进行耗尽式搜索，第38页，共69页。1.2盲目的搜索方法盲目搜索方法又叫非启发式搜索，是一种无信息搜索，一般只适用于求解比较简单的问题。下面我们要讨论的几个搜索方法，它们均属于盲目搜索方法。第39页，共69页。1.2.1宽度优先搜索如果搜索是以同层邻近节点依次扩展节点的,那么这种搜索就叫宽度优先搜索,这种搜索是逐层进行的,在对下一层的任一节点进行搜索之前,必须搜索完本层的所有节点。第40页，共69页。宽度优先搜索算法如下:1.令N为一个由初始状态构成的表；2.若N为空退出，标志失败；3.令n为N中第一个点，将n从N中删除；4.若n是目标，则退出，标态成功；5.若n不是目标，将n的后继点加入到N表的尾部，转2。第41页，共69页。宽度优先搜索的优点是：若问题有解，则可找出最优解;宽度优先搜索的缺点是:效率低，组合爆炸问题难以解决。第42页，共69页。1.2.2深度优先搜索在深度优先搜索中，首先扩展最新产生的（即最深的）节点。深度相等的节点可以任意排列。第43页，共69页。1.2.2深度优先搜索深度优先搜索算法如下:1.令N为一个由初始状态构成的表；2.若N为空退出，标态失败；3.令n为N中第一个点，将n从N中删除；4.若n是目标，则退出，标态成功；5.若n不是目标，将n的后继加入到N表的首部转2。第44页，共69页。1.2.2深度优先搜索深度优先搜索的优点：节省大量时间和空间；深度优先搜索的缺点：不一定能找到解。因为在无限搜索树的情况下，最坏的情况可能是不停机。第45页，共69页。1.2.3分枝有界搜索

（Branch-and-Bound）分枝有界搜索也是一种深度优先搜索，但每个分支都规定了一个统一的搜索深度，搜索到这个深度后，如果没有找到目标便自动退回到上一层，继续搜索。第46页，共69页。1.2.3分枝有界搜索

（Branch-and-Bound）1.令N为一由初始状态构成的表；2.若N为空退出，标志失败；3.令n为N中第一个点，将n从N中删除；4.若n是目标，则退出，标态成功；5.若n深度=预先定好的一个界dmax，则转2；6.若n不是目标，将n的后继加入到N表的首部转2；第47页，共69页。1.3启发式搜索方法如果能够找到一种方法用于排列待扩展节点的顺序，即选择最有希望的节点加以扩展，那么，搜索效率将会大大提高。启发式搜索就是基于这种想法,它是深度优先的改进。搜索时不是任取一个分枝，而是根据一些启发式信息，选择最佳一个分枝或几个分枝往下搜索。第48页