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构件：组成机械的每一个人为实体。 它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。 零件：组成机器的不可拆的基本单元。 区别：构件是运动的基本单元；零件是制造的基本单元。 部件：为完成同一使命而协同工作的许多零件的组合。 专用零部件：只在一定类型机器中使用的零件 通用零部件：各种机器中普遍使用的零部件。 标准件：制定了国家标准，并由专门工厂生产的零部件。 机构：构件间运动规律 机器：转换机械能，或用机械能作功。 机械：机器和机构的总称。 机械设计 机械：机器和机构的总称 设计：为了满足特定功能要求而进行的创造过程。 机械设计（Mechanical design）：就是根据某种客观需求，借助已经掌握的各种信息及技术资源，经过反复的判断和决策，设计出能实现预期目的、质高价廉的机械产品和机械结构。 机器组成： 失效：零件丧失工作能力或达不到设计要求的性能。 常见的失效形式：破裂或塑性变形；弹性变形过大；表面磨损、胶合；打滑；联接松动性；振动不稳定性等。 工作能力：零件不发生失效的安全工作限度（预定使用期限）。 承载能力：对于载荷而言的工作能力。 强度准则 强度：零件抵抗断裂、塑性变形、疲劳破坏的能力。 金属材料：黑色金属：钢、铸铁 有色金属：铜、铝及其合金 非金属材料：工程塑料、橡胶、玻璃、皮革、木材等 复合材料：纤维增强塑料、金属陶瓷等 选用材料的一般原则 1、使用要求 ① 零件的载荷大小、性质及其应力状况；② 零件的工作条件； ③ 零件的尺寸及重量的限制；④ 零件的重要性；⑤ 特殊要求。 2、工艺要求 ① 便于制造毛坯；② 便于切削加工；③ 便于装拆和维修 良好的结构工艺性 3、经济要求 ①机械零部件的工艺性问题是现代工业生产中提高效益、确保产品质量的关键。②零部件的结构应满足在制造、维修全过程中符合科学性、可行性和经济性的要求。③工艺性具有整体性、相对性和灵活性的特点。④零件的结构设计是机械设计工作中最重要的环节之一。 标准：为在一定的范围内获得最佳秩序，对活动或其结果规定共同的和重复使用的规则、导则或特性的文件，称为标准。 标准化：为在一定的范围内获得最佳秩序，对实际的或潜在的问题制定共同的和重复使用的规则的活动。它包括制定、发布及实施标准的过程。标准化的重要意义是改进产品、过程和服务的适用性，防止贸易壁垒，促进技术合作。 标准化的基本原理通常是指统一原理、简化原理、协调原理和最优化原理。标准化的基本特性主要包括以下几个方面：①抽象性；②技术性；③经济性；④连续性，亦称继承性；⑤约束性；⑥政策性。 尽管机械的形式、构造和用途不同，但都具有以下的共同特征： 1、它们是许多人为实体的组合； 2、各实体间具有确定的相对运动； 3、在工作时能转换机械能（如发电机等）或做有效的机械功。 凡同时具有上述三个特征的机械称为机器； 仅有前两个特征的机械称为机构。 但就其实体的组合和运动来说，机器和机构两者之间并无区别。 故：通常以机械作为机构和机器的通称。 设计机器时应满足的基本要求 1、使用要求 实现预定功能，工作可靠 2、经济性要求 三方面：生产成本低、使用消耗小、维护费用低。 措施：1）设计中采用“三化”零部件； 标准化、系列化、通用化 2）应用成熟的新技术、新材料； 3）选用高效率设备，减少动力、燃料消耗。 3、外观造型要求 颜色、造型、人机工程等。 4、环保要求 噪音、废气、废液。 机械设计的一般方法 内插式：利用现有方案 外推式：部分经验、部分未知 开发性设计：新原理、新技术 自由度 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。这种可能出现的独立运动称为自由度 约束：对于相对运动的限制运动副的类型不同，引入的约束也不同，保留的自由度也不同。 运动副：由两个构件组成的具有一定相对运动的可动联接。 低副：两个构件通过面接触组成的运动副 转动副：两个构件之间只能绕同一轴线作相对转动 移动副：两个构件组成只能沿某一直线作相对移动 高副：两个构件通过点或线接触组成的运动副 运动链：两个以上构件通过运动副连接而成的可动系统。 平面机构：所有构件都在同一平面或平行平面内运动的机构。 平面机构的组成 组成机构的构件按其运动性质可分为三类：1、固定件（机架）：支承活动构件的构件 2、原动件：运动规律已知的构件3、从动件：随着原动件运动的其余活动构件 机构具有确定相对运动（运动链成为具有确定相对运动的机构）的必要条件为： 1）运动链的自由度数目必须大于零； 2）主动构件数目等于运动链的自由度数目。 连杆机构：由若干刚性构件通过低副连接而成的一种机构。 平面连杆机构：在同一平面或平行平面内运动的连杆机构