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序号 1 周次 1 授课形式 讲授 授课章节名称 §1-1化工自动化发展概况 §1-2自动化系统的组成与分类 教学目的
通过讲解,使学生了解化工自动化的发展概况,基本掌握自动化系统的组成框图与自动化系统的分类。
教学重点 自动化系统的基本组成,自控系统方框图 教学难点 自动化系统的基本组成,自控系统方框图 使用教具 未使用教具。 课外作业 复习所学内容
课后体会 这部分内容学生掌握得较好,完成教学任务。 授课主要内容
简要分析一下整个课程内容。从自动化技术引入化工自动化的概念。
一、化工自动化的发展概况
1. 仪表自动化阶段
由20世纪40年代前的机械式和液动式仪表到基地式仪表,再到气动、电动单元组合仪表(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型),目前Ⅲ型普及使用,部分Ⅱ型仍在使用,Ⅰ型表已淘汰。
2. 计算机控制阶段
出现了以微处理器为核心的新型智能仪表。把工业控制计算机、微机、顺序控制装置、过程输入输出装置、现场仪表等有机融合在一起的集散型控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)已成为大型工业企业的主流自动化控制系统。
3. 综合自动化阶段 综合自动化系统称管理控制一体化系统,也称为计算机集成过程系统(CIPS),将计划优化、生产调度、经营管理和决策引入计算机控制系统,使市场意识与优化控制相集合,管理与控制相集合,促使计算机控制系统更加完善
二、自动化系统的组成与分类
1.自动化系统的组成
(1)生产装置
被控对象——生产过程中,需控制工艺参数的生产设备或机器、管道。一个设备上有多个控制系统时,各控制系统的对象可以是生产设备的某一个部分。
(2)自动化装置
①现场仪表:安装在生产装置上的各种参数的检测仪表(传感器及变送器)与执行器。
传感器:检测元件;变送器:将传感器输出的信号变换成统一的标准信号进行远距离传送,如0~10mA电信号(电动Ⅱ型表)、4~20mA电信号(电动Ⅲ型)、20~100Kpa气压信号(气动仪表)。
执行器:包括执行机构与调节阀,按能源分有气动、电动和液动三种。
②控制装置:包括气动、电动控制器及可编程控制器、计算机控制装置等类型。
③显示仪表:以图表、数字、指示等方式显示被测参数。包括模拟仪表、数字仪表和计算机显示器,与记录仪表(有纸、无纸记录仪)。
(3)自控系统方框图
方框图有四个要素:信号线、信号相加点、信号分支点和环节。其中每一个方块代表系统中的一个组成部分(环节)。
以蒸汽加热器温度控制系统为例,介绍自控系统方框图。
图中带箭头的线段仅表示各环节间信号的流向,并不表示物料的流向,有时会与物料的流向相反,这与工艺流程图不同。
自动控制系统必须是闭环负反馈系统,否则会引起事故。显示仪表在闭环以外,所以不在框图中出现。
图中,被控变量:对象内想要达到设定数值的工艺参数。设定值:被控变量的预定值。偏差:被控变量设定值与测量值之差。操作变量:受控制器操纵、用来克服干扰影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。
2.自动化系统的分类
(1)按生产过程的要求分:
①自动检测系统:对生产过程中的各种工艺变量自动、连续地进行测量和显示,以供操作者观察或直接自动地进行监督和控制生产。
②自动信号报警及联锁保护:在事故发生前,信号系统自动发出声光报警信号;联锁系统立即采取紧急措施,以保护人身和设备安全。
③自动操纵系统:按预定的步骤,自动地对生产设备进行某种周期性操作。
④自动控制系统:利用自动控制装置,对生产中某些关键性变量进行自动控制,使其保持在规定范围内,保证生产过程正常进行。
(2)按控制系统结构分
①闭环控制系统:分定值控制(设定值为常数)、随动控制(设定值不定)和程序
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