zigbee设计与实现第6章要点详解.ppt

6.2 ZigBee无线网络中的地址分配机制 6.3 单播、组播与广播 bojiakeji@ bojiakeji@ ZigBee无线传感器网络设计与实现 第6章 ZigBee无线传感器网络网络管理 第6章 ZigBee无线传感器网络网络管理 前一章着重讨论ZigBee协议栈的构成以及内部OSAL的工作机理，并在此基础上讲解了ZigBee协议栈中的串口工作原理，可以说这只是在学习如何使用ZigBee协议栈，但是对于ZigBee无线网络开发而言，网络管理才是值得认真学习的内容。 网络管理主要分为以下几个部分： 如何查看节点的网络地址； 如何查看节点的父节点的网络地址； 如何通过节点的网络地址得到节点的MAC地址； 如何通过节点的MAC地址查询节点的网络地址； 如何获得网络的拓扑结构； 本章将对上述问题展开讨论，并给出具体的实现方法。 6.1 ZigBee网络中的设备地址 讲述ZigBee网络中的地址类型之前，需要了解一下ZigBee网络中设备类型，在ZigBee无线网络中，主要有三种类型的设备，设备类型的选择是在编译时根据不同的编译选项来确定的。 1.协调器（Coordinator） 2.路由器（Router） 3.终端节点（End-device） 在网络中进行通信，需要标识每个设备的地址，在ZigBee无线网络中，设备地址有以下两种。 1）64-bit的IEEE地址(64-bit IEEE address) 2）16-bit的网络地址（16-bit network address） 下面讲解一下ZigBee无线网络中的地址分配机制：分布式分配机制（Distributed Addressing Scheme）。 前文提到，ZigBee无线网络中，协调器（Coordinator）在建立网络以后使用0x0000作为自己的网络地址（即协调器的默认网络地址是0x0000）。在路由器（Router）和终端(Enddevice)加入网络以后，父设备会自动给它分配16位的网络地址。 网络地址是16位的，因此最多可以分配给65536个节点，地址的分配取决于整个网络的架构，整个网络的架构由以下3个值决定： 网络的最大深度(Lm)； 每个父节点拥有的孩子节点最大数目(Cm)； 每个父节点拥有的孩子节点中路由器的最大数目(Rm)。 在ZigBee网络中进行数据通信主要有三种类型：广播（Broadcast）、单播（Unicast）和组播（Multicast）。 广播（如图1所示）描述的是一个节点发送的数据包，网络中的所有节点都可以收到。这类似于开会时，领导讲话，每个与会者都可以听到。 单播（如图2所示）描述的是网络中两个节点之间进行数据包的收发过程。这就类似于任意两个与会者之间进行的讨论。 组播（如图3所示）又称作多播，描述的是一个节点发送的数据包，只有和该节点属于同一组的节点才能收到该数据包。这类似于领导讲完后，各小组进行讨论，只有本小组的成员才能听到相关的讨论内容，不属于该小组的成员不需要听取相关的内容。 6.4 网络通信实验 上面了解了网络通信的三种模式，下面结合具体实验，向读者展示一下如何在具体的项目开发中实现上述通信模式，只有在实验中真正的去体会各种通信模式的区别与联系，才能更好的掌握Zigbee网络数据传输的基本原理。 6.4.1 广播和单播通信 实验原理：协调器周期性以广播的形式向终端节点发送数据（每隔5秒钟广播一次），终端节点收到数据后，使开发板上的LED状态翻转（如果LED原来是亮，则熄灭LED；如果LED原来是灭的，则点亮LED），同时向协调器发送字符串“EndDevice received！”，协调器收到终端节点发回的数据后，通过串口输出到PC机，用户可以通过串口调试助手查看该信息。 广播和单播通信实验原理图如图所示。 6.4.1 广播和单播通信 6.4.2 组播通信 组播通信实验原理图如图所示。 6.5 ZigBee协议栈网络管理 对于无线传感器网络来说，网络管理的作用也是很明显的。网络管理主要包括两方面的内容： 1.查询本节点有关的地址信息 查询本节点的地址信息主要有以下几个方面：查看节点的网络地址、MAC地址、