齿轮传动的特点和分类(课件)2.pptVIP

武汉工程大学机械工程学院 夏先平编制 齿轮传动 第五组 * 主要内容 一、机械传动概述 二、齿轮传动的特点及分类 三、齿轮传动的应用及发展趋势 * 一、机械传动概述 传动： 是一种在距离间传递能量并兼实现某些其它作用的装置。传动形式可分为单流传动、分流传动和汇流传动；类型包括机械传动、流体传动、电力传动、磁力传动…… 其中机械传动，是利用机械方式传递动力和运动的传动。机械传动尤其是齿轮传动具有效率高、可靠和恒功率输出的特性，是装备业极其重要的基础性零部件；是目前实用性最强、应用最广泛的一种传动方式。 齿轮被认为是工业的象征！！！ * 机械传动的种类 带传动：三角带、平带、圆形带、同步齿形带等 链传动：套筒滚子链传动、齿形链传动、包容链传动 渐开线圆柱齿轮传动：直齿、斜齿 圆弧齿轮传动 圆锥齿轮传动：直齿、斜齿、弧齿、准双曲面 蜗杆传动：圆柱蜗杆、弧面蜗杆、平面二包 渐开线圆柱齿轮行星传动 摆线行星轮传动:摆线针轮、RV、双摆线钢球、Dojen、Twinspin 谐波传动 螺旋传动：滑动丝杠、滚珠丝杠 * 机械传动分类 杠杆传动原理：带、齿轮传动等 斜面传动原理：螺旋传动、蜗杆传动等 变形原理：谐波传动等 * 杠杆原理——带传动 杠杆传动原理：带、齿轮传动等 * 斜面原理——螺旋传动 斜面传动原理：螺旋传动、蜗杆传动等 * 变形原理——谐波传动 谐波传动等变形原理：谐波传动等 * 二、齿轮传动的特点及分类 ◆ 优点： （1）适用范围广； （2）瞬时传动比恒定； （3）效率高； 寿命长；结构紧凑。 ◆ 缺点 ： （1）制造、安装精度要求较高，成本较高； （2）不适于远距离两轴之间的传动； （3）振动、冲击、噪声较大。 总体来说： （一）齿轮传动特点 * 齿轮传动 齿轮传动 如右图所示，两个齿轮相当于两根省力杠杆，在各端受到相同的作用力F，但因力臂不相等L2＞L1， 故力矩 F×L2＞ F×L1 ，即用电机带动的输入端O1只需输入较小的扭矩就可在输出端O2获得较大的扭矩。 * （二）齿轮传动分类： 1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状 2、按齿轮啮合方式 3、按齿轮传动工作条件 4、按齿轮圆周速度高低 5、按齿轮齿廓曲线的形状 * ???平行轴齿轮传动机构（圆柱齿轮传动机构） 直齿圆柱齿轮副：齿线为分度圆柱面直母线的圆柱齿轮副。在各类机械传动中使用最广，制造较简单。 斜齿圆柱齿轮副：由两个斜齿圆柱齿轮组成的齿轮副。优点是重合度大，传动平稳，适用于高速。缺点是传动中产生轴向力，一般不宜做滑移式变速齿轮。 （二）齿轮传动分类： 1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状 * 人字齿轮副：一个圆柱齿轮，在其一部分齿宽上为右旋齿，而在另一部分齿宽上为左旋齿，两部分齿宽之间无论有槽与否。常用于高速重载传动。 ?齿条传动：一平板或直杆，当其有一系列等距离分布的齿时，就称为齿条。利用齿轮齿条可以把回转运动变成直线运动（或相反）。 * 行星齿轮传动：行星齿轮传动主要由行星轮、行星架和中心轮构成。由两个中心轮和一个行星架组成的2K-H型行星传动，效率高，结构紧凑，单级传动比范围大，目前应用最广泛。 * 相交轴齿轮传动机构（圆锥齿轮） 直齿锥齿轮副：常用于低速、轻载传动。用成对刨刀加工时，圆周速度v≤5m/s；用仿形法加工时，圆周速度v≤2m/s。为减少装配和制造引起的偏载，可制成鼓形齿。轴向力小，方向固定。 * 斜齿锥齿轮副：常用于圆周速度v＞5m/s的传动中，承载能力较大，有较大的轴向力，且其方向与齿轮旋向有关。目前应用日益减少，被曲线锥齿轮代替。 曲线锥齿轮：传动时轴向力较小，方向与直齿锥齿轮相近，可在不改变支承装置的情况下，代替直齿锥齿轮，使传动更平稳。 * 蜗轮蜗杆：由圆柱蜗杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副，加工较简单，应用广泛，一般圆柱蜗杆传动效率低，不易磨削，齿面磨损快 交错轴齿轮传动机构 * 交错轴斜齿轮副：由两个配对的斜齿轮组成的交错轴齿轮副。用于传动轴间交角为0°--90°的任意值传动中。缺点是啮合时滑动速度较大，磨损较快，理论上为点接触传动，承载能力较低 * 内啮合齿轮传动 齿轮齿条啮合 外啮合齿轮传动 2、按齿轮啮合方式 内齿轮 齿 条 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 外齿轮 * ◆ 闭式齿轮传动 ◆ 开式齿轮传动 3、按齿轮传动工作条件 * 小于0.5m/s 大于15m/s ◆ 极低速齿轮传动 ◆ 低速齿轮传动 ◆ 中速齿轮传动 ◆ 高速齿轮传动 0.5~3 m/