空间力系的平衡(复习要点).pptVIP

* ■ 空间力偶系 ■ 空间汇交力系 第四章空间力系的平衡 ■ 空间任意力系的平衡 ■ 重心、质心和形心 ■ 习题精选 ■空间汇交力系的平衡 空间汇交力系平衡的充要条件： 空间汇交力系平衡方程(equilibrium equations)： 简写 ? M i=0 1.矢量式： 2.投影式： ? M ix=0 ? M iy=0 ? M iz=0 ★空间力偶系平衡(equilibrium) 对于平面力偶系平衡只一个方程（？)有效。 平衡的充要条件： ★空间任意力系平衡方程 平衡方程(equilibrium equations) ： 思考：方程讨论 思考：方程讨论 空间平行力系，空间力偶系， 空间汇交力系， 平面任意力系，平面汇交力系，平面力偶力系 思考：一平衡力系所有力交于某固定直线， 则可列独立方程数最多为几个？ 思考： 空间汇交力系的三个独立方程能否为 平面汇交力系的两个独立方程能否为 （A、B为非汇交点） 或 ■ 重心、质心和形心 ★平行力系中心C 确定n个平行力的力系中心C的矢量式 rC = ri 确定n个平行力的力系中心C的投影式 ■ 重心、质心和形心 ★重心C(center of gravity) 重力看成平行力系时中心C。重力作用点。 rC = ri 重心坐标（xC , yC , zC ) 其中Pi─ 第i块重量 其中(xi, yi, zi )─ 第i块中心坐标 ■ 重心、质心和形心 ★质心C(center of mass) 重心C rC = ri 重力加速度大小g看着常量时，有Pi=mi g 质心C rC = ri 重心一般和质心重合 ■ 重心、质心和形心 ★形心C (center of an area) ：物体几何中心。 均质物体厚度对称时称为平面图形的面积形心 或 ■ 重心、质心和形心 ★确定重心等的方法 ●对称法：对称图形的对称中心 ●积分法：边界曲线方程易表达时使用 ●组合法: 分割组合法和负体积法 分割组合法：分块中心坐标明显或可查表时使用 负体积（或负面积）法：分块中心坐标明显或可查表 ●实验方法：称重法等 例 已知： a , l 求： 图形形心C位置 解： 积分法求点C坐标 x y y=ax2 l C x y y=ax2 C dA x dx dA=ydx=ax2dx dA形心坐标为（x , 0.5y )即（x , 0.5ax2) ★确定重心等的方法 思考：中国的重心在哪? (平面地图上的中国） C 例 求： 图形形心C位置 40 63 4.8 7.5 7.5 解：法1 分割法 建立坐标系 x y Ⅰ Ⅱ Ⅲ x1=2.4 , A1=48×4.8 x2=20 , A2=40×7.5 x3=20 , A3=40×7.5 (注：本题采用6.3号槽钢尺寸简化，原理论值13.6 mm ) C 例 40 63 4.8 7.5 7.5 解：法2 负面积法 建立坐标系 x y Ⅰ Ⅱ x1=-2.4 , A1=63×40 x2=0 , A2=-35.2×48 (到最左边距离为 ：40-17.6-7.28=15.12 mm ) 17.6 ■ 选择题练习 1、用细线吊挂物体，正确说法( )。 A、沿铅垂线将吊挂物一分为二，重量相等; B、对铅垂线上任意点列矩平衡方程必成立； C、重心不一定在铅垂线上； D、左右二部分的重心连线与铅垂线垂直。 2、已知：半圆平面图形半径为R，图形形心C，则有yC=( )。 x y C A、 B、 C、 D、