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基于FPGA的自动测试平台
——模拟信号采集系统
摘要:
随着电子测试设备事业部的快速发展,不论是项目的数量,还是项目的复杂程度,都有较大的提高。但是由于缺少对项目的总体规划,对电路的模块化设计考虑不足,项目与项目之间的通用性较差,导致相同或类似的电路模块在不同的项目中,重复设计,重复加工和重复调试,在人员、工期、成本方面都造成浪费。为了改变目前现状,引入平台设计思想,开发一款基于FPGA技术的通用模拟采集系统。
关键词:FPGA、Cortex-M3处理器、CAN总线、时分多路复用。
1 引言
由金属导线、电气以及电子部件组成的导电回路,称为电路。电子测试(电路测试)是通过测量电路重要节点的电压和电流,对电路的功能、性能和参数等方面进行分析,从而判断电路是否满足要求。因此,电子测试的关键是得到重要节点准确的电压和电流,所以,在电子测试系统中,模拟量检测是系统关键技术。
随着数字电子技术的快速发展,数字电子技术已经在多种领域被广泛应用,与模拟电子技术相比数字信号的可靠性高,易于使用计算机进行分析、处理和存储。目前,电子测试系统中的模拟量检测都要转为数字量后,再由计算机进行分析、处理和存储。因此,模拟量转换为数字量的可靠性和准确性,直接影响到电子测试系统的可靠性和准确性。本文介绍一项基于FPGA通用模拟采集系统的设计。
2 概述
模拟采集系统采用平台设计思想,系统由多个相同的模拟采集模块组成。根据实际项目所需采集系统的大小,可以添加或删减模拟采集模块的数量。
模拟采集模块中设计有物理地址配置接口,用于在同一测试系统中,区分硬件相同的采集模块。在搭建测试系统时,首先要设置采集模块的物理地址,并且地址不能重复。测试系统中的模拟采集模块,通过CAN总线与控制计算机相连。基于采集模块的测试系统拓扑结构,如图1所示:
图1 模拟采集系统拓扑结构图
3 主要功能与技术指标
3.1 模拟采集模块主要功能
a、模拟采集模块物理地址可设置;
b、具有自校准功能;
c、具有自动档位切换和手动档位切换;
d、具有信号分析能力;
e、具有CAN总线接口;
f、具有RS23调试接口;
g、模拟采集模块状态显示功能;
h、过温报警;
3.2 模拟采集模块主要技术指标
a、采集系统最多可连接模块数量:≥99个;
b、模拟采集模块采集通道:≥20路;
c、模拟通道输入范围:≥+36V;
d、电压分辨率:≤1mV;
e、电压采集精度:≤2mV(-1V≤输入电压范围≤1V)或≤0.2%;
f、线性度优于:0.1%;
g、单通道最快采样率:≥50k/s;
h、模拟采集通道带宽:≥100KHz;
i、数据缓存:≥32Mbit。
j、模拟采集模块供电电源:+5VDC/2A和-5VDC/1A;
k、模拟采集模块最大功率:≤15W。
3.3 环境指标
a、工作环境温度:0~℃;
b、存储温度:-40~70℃
c、工作环境湿度:≤0%RH(环境温度为20℃时)
d、存储环境湿度:≤95%RH(环境温度为20℃时)
图3采集模块组成图
4.2.1模拟前端调理单元
由于被测信号的电压范围较宽,模数转换单元电压的范围相对较窄,为了使采集模块可以采集宽电压信号,所以在采集模块的信号输入端,设计模拟前端调理单元。
模拟前端调理单元主要由:接口保护器、衰减器、放大器和滤波器组成,对被测信号进行调理,将被测信号的电压调理到模数转换单元可以接受的范围。被测信号输入到模拟采集模块时,首先,通过保护器,确保输入信号的电压在采集模块可以接受的范围;再通过衰减器将信号的电压衰减到模数转换单元输入端电压范围内;如果输入的信号电压较小,可以通过放大器将其适当放大,便于信号采集;最后,通过滤波电路滤除调理后的被测信号中的高频杂波信号,提高采集精度。模拟前端调理单元的原理框图,如图4所示:
图4 模拟前端调理单元原理框图
4.2.2模数转换单元
模数转换单元是模拟采集系统的核心功能,决定采集系统的采集速度、采集精度和采集通道等关键指标。
为了提高采集系统的通道数量,综合考虑性能、成本和应用环境的因素,采用时分多路复用(TDM)技术,扩展通道数量,将有限的采集资源,进行合理分配。
在模数转换单元的前端电路设计多路复用器,使多路复用器的输入信号,按照不同的时间间隔,分别将输入信号发送带到模数转换器(ADC)。通过在时间上交叉采集每一路信号,来实现一路模数转换器(ADC)对多路信号进行采集。在电路上,每一时刻只有一路信号被采集。模数转换器(ADC)和多路复用器的控制都由FPGA完成。模数转换单元原理框图,如图5所示:
图5模数转换单元原理框图
4.2.3逻辑控制单元
逻辑控制单元设计考虑到硬件平台化,便于电路单元修改和移植,所以选用易于修改,可重复编程等特点的现场可编程逻辑阵列(以下简称为:FPGA)为核心器件。
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