单位脉冲函数.pptVIP

说明 例图 = f(2t) yf(t-2) * (1)y(t)=sin[f(t)] (2)y(t)=cost·f(t)(3)y(t)=4f 2(t) +3f(t)(4)y(t)=2t·f(t) [例] 试判断下列系统是否为时不变系统 时不变系统 时变系统 时不变系统 时变系统 分析：判断系统是否为时不变系统，只需判断当输入激励f(t)变为f(t-t0)时，相应的输出响应y(t)是否变为 y(t-t0)。 注意：时不变特性只考虑系统的零状态响应，因此在判断系统的时不变特性时，不涉及系统的初始状态。 * 1.6.3 因果性 所谓激励可以是当前输入，也可以是历史输入或等效的初始状态。 由于因果系统没有预测未来输入的能力，因而也常称为不可预测系统。 因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。也即，因果系统的输出响应不会出现在输入信号激励系统以前的时刻。 输出不超前于输入 判断方法： * 例 1.6-3 给定系统： 解：给定三个系统，由于任一时刻的零状态响应均与该时刻以后的输入无关， 因此都是因果系统。  ＊　如果输入输出方程为 该系统是非因果的。 　 ＊　系统 yf(t) = f(2t) 也是非因果系统。 * 在信号与系统分析中，常以t=0作为初始观察时刻， 在当前输入信号作用下，因果系统的零状态响应只能出现在t≥0的时间区间上， 故常常把从t=0时刻开始的信号称为因果信号， 而把从某时刻t0(t0≠0)开始的信号称为有始信号。 　实际的物理可实现系统均为因果系统 非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如信号的压缩、扩展处理等。 * 1.6.4 稳定性 　　如果一个系统对任何有界的激励f(·)所产生的零状态响应yf(·)亦为有界时，就称该系统为有界输入/有界输出(Bound-input/Bound-output)稳定，简称BIBO稳定，有时也称系统是零状态稳定的。  　　一个系统，如果它的零输入响应yx(·)随变量 t (或k)增大而无限增大，就称该系统为零输入不稳定的； 若yx(·)总是有界的， 则称系统是临界稳定的； 若yx(·)随变量t(或k)增大而衰减为零，则称系统是渐近稳定的。 * 1.6.5 系统的分类 综上，我们可以从不同角度对系统进行分类。 按系统工作时信号呈现的规律，可将系统分为确定性系统与随机性系统； 按信号变量的特性分为连续(时间)系统与离散(时间)系统； 按输入、输出的数目分为单输入单输出系统与多输入多输出系统； 按系统的不同特性分为瞬时与动态系统、线性与非线性系统、时变与时不变系统、因果与非因果系统、稳定与非稳定系统等等。 * 1.7 信号与系统的分析方法 LTI系统分析的理论基础是信号的分解特性和系统的线性、时不变特性。 　　实现系统分析的统一观点和方法是： 激励信号可以分解为众多基本信号单元的线性组合； 系统对激励所产生的零状态响应是系统对各基本信号单元分别作用时相应响应的叠加； 不同的信号分解方式将导致不同的系统分析方法。 * 信 号 分 析 连续信号 离散信号 取样 时域：信号分解为冲激信号的线性组合 频域：信号分解为不同频率正弦信号的线性组合 复频域：信号分解为不同频率复指数的线性组合 时域：信号分解为脉冲序列的线性组合 频域：信号分解为不同频率正弦序列的线性组合 复频域：信号分解为不同频率复指数的线性组合 * 系 统 分 析 连续系统 离散系统 系统的描述 输入输出描述法：N阶微分方程 系统响应的求解 系统的描述 系统响应的求解 状态空间描述：N个一阶微分方程组 时域： 频域： 复频域： 输入输出描述法：N阶差分方程 状态空间描述：N个一阶差分方程组 时域： 频域： Z域： * EXE　P42－43 1.11（2）（4）（6）（10） 1.12　 1.15　 　　 * * * 如果系统只有单个输入和单个输出信号，则称为单输入单输出系统，如下图所示。 如果含有多个输入、输出信号， 就称为多输入多输出系统 . * 对于一个给定系统，如果在任一时刻的输出信号仅决定于该时刻的输入信号，而与其它时刻的输入信号无关，就称之为即时系统或无记忆系统； 否则，就称为动态系统或记忆系统。 例如，只有电阻元件组成的系统是即时系统，包含有动态元件(如电容、 电感、 寄存器等)的系统是动态系统。 即时系统(无记忆系统) * 1.5.2 系统的输入输出描述 连续系统--------如果系统的输入、输出信号都是连续时间信号，则称之为连续