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第二章 常用仪器设备 一、一维重心测量板（李世明） （一）系统功能 一维重心测量板的主要功能就是来测量人体的一维重心位置，即人体重心至头顶或脚底的距离。进一步可以计算人体重心的相对位置，即人体重心至头顶或脚底的距离与身高的比值。 （二）测量原理 最初的一维重心测量板是由支点、体重秤和带有抵趾板的平衡板组成（见图1）。目前，随着传感器技术的不断进步，体重秤多数已用力传感器加数字显示器来替代，显示器可直接显示力传感器测得的力的数值，准确可靠、方便读数。 依据静力学中的力矩平衡原理进行人体重心位置的测定。图1为人体一维重心测量板，空板时秤的读数为M0，人体重为W，人躺在板上后（两足紧贴抵足板，足背屈）体重秤读数为M，设人体总重心至A点的距离为AC，板重WB，板长为AD，板的重心至A点的距离为AB，则根据力矩平衡原理有 图1 一维重心测量板示意图 空板称量时 （1） 人躺在板上时 （2） 整理得 （3） 上式中的AC为被试标准站立姿势时的总重心的绝对高度。 为了便于比较，可计算人体总重心的相对高度，即重心绝对高度与身高的比值，该指标可消去身高的影响，其公式为 （4） 式中h为身高。 （三）测试指标 一维重心测量板的直接测量到的是体重秤或力传感器测量的空板和人躺在板上时的力值，可通过进一步计算获得的测试指标有人体重心的绝对高度（人体重心至脚底的距离）和相对高度（人体重心至脚底的距离与身高的比值）。 （四）操作流程 1. 根据要求安装好一维重心测量板。 2. 进行空板测量，记录空板时体重秤的读数M0以及板长AD。 3. 对人躺在板上进行测量，记录被试者以不同姿势平躺在测量板上体重秤或力传感器的读数。 4. 依据上述原理和测量结果，可算出不同姿势下人体重心的绝对高度和标准解剖位的相对高度。 （五）基本要求 1. 读取体重秤或力传感器的读数应精确到仪器的最小读数。 2. 在一维重心测量板上所进行的各种姿势的称重测量，均应在人体保持静止不动的状态时进行读数。 二、录像解析系统（李世明） （一）系统功能 人体在一定的时间和空间内运动。时间和位移是这种运动的基本特征及外部表现。为了非接触式地从运动中的对象如田径、球类、体操等运动员身体上获取足够的运动生物力学参数，摄影（录像）测量法是最普遍使用的方法，也是较为成熟的方法。该法包括两个步骤：一是对运动对象的摄影（录像）拍摄过程，二是对已获取的摄影（录像）图像的解析过程。 在运动生物力学实践中，经历了一个从摄影拍摄、解析到录像拍摄、解析的一个发展历程。开始广泛使用的是16 mm的高速摄影机进行摄影拍摄，使用最多的是美国产的locam及photo－sonics两种，最高拍摄速度500格/秒。偶尔也有使用35mm摄影机的情况。影片解析是通过投影放映机将（高速）电影机拍摄下来的经冲洗过的电影胶片上的运动图像投影到数字化板上。利用数字化板对运动图像进行数字化，可以得到每一时刻运动图像特征点的坐标，这些特征点的坐标是数字化的直接结果，也是后续计算的基础数据。根据这些坐标值可以导出位移、角度、（角）速度以及（角）加速度等人体运动的运动学量。这种影片解析技术的原理在运动拍摄与解析技术的整个发展过程中变化并不大，变化大的是解析所采用的软、硬件技术在不断地进步。 影片解析仪解析的基本原理如图1所示。首先是用可停可慢放及倒放的分析放映机，把放大的影片图像投射到数字化板上。然后便可以用数字化板取出有关点X、Y坐标。数字化板由控制器、显示器、游标键盘及数字化点组成，它直接与电脑相连，取出的点坐标，直接送入电脑内存器进行暂时性存储。这个影片的数字化过程是在一定软件控制下进行操作的。 图1 影片解析仪硬件系统 由于摄影测量周期长、成本高，随着录像技术和计算机技术的飞速发展，录像拍摄与解析技术的研究得到高度重视，影片拍摄逐渐发展到录像拍摄，目前，这种录像拍摄与解析技术已经成熟，在运动生物力学中基本上取代了影片拍摄与解析的方法。目前常用的有Ariel、SIMI等录像解析系统，国内生产的爱捷运动图像图形测量分析系统在国内亦有较多的用户。 录像解析系统是由大容量图像采集器和图形分析测量软件组成。通过和计算机、录像机及图像监视器的连接，实时地将整个运动过程的图像采集并存储到大容量图像存储器中，然后通过图像分析软件可计算出运动员在训练比赛中的运动学参数，如图2所示。 图2 录像测量分析硬件系统 随着计算机技术的不断提高，目前，已有多种录像解析系统大大简化了其硬件系统，如直接利用计算机的硬盘来代替图像