电力电子和现代控制(电机控制理论和控制系统)第一部分.pptVIP

电力电子与现代控制Power Electronic and Modern Control 中国科学院研究生院 第四章：电机的控制理论和控制系统 简介 直流电机的控制 异步电机的控制 1、标量控制 2、矢量控制：磁场定向控制和直接转矩控制 电励磁和永磁同步电机的控制 1、磁场定向控制 2、直接转矩控制 简介 电机控制的任务：采用电力电子装置，通过对电机系统的机械特性的控制，使电机按照预定的方式或轨迹运行。 电机控制的类型：位置、速度和力矩控制；开环控制和闭环控制；标量和矢量控制。 电机控制的关键：电机电磁转矩的控制 电机的机械方程： 电机控制系统的性能的好坏取决于电机电磁转矩的控制。 直流电机的控制及系统 直流电机的数学模型： 可以构成直流电机的控制系统为： 异步电机的控制 标量控制 矢量控制 1、磁场定向控制 2、直接转矩控制 异步电机的标量控制 异步电机的标量控制 异步电机的矢量控制 磁场定向控制 1、磁场定向控制的基本理论 2、磁场定向控制的实现 3、磁场定向控制系统 4、计算与仿真 直接转矩控制 1、直接转矩的基本理论 2、直接转矩控制的实现 3、直接转矩控制系统 异步电机的磁场定向控制理论 磁场定向控制的实现 磁场定向控制的关键在于获取定向磁链的空间位置