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项目1 传感器误差与特性分析 任务1 检测结果的数据整理 测量是人们借助专门的技术和设备，通过实验的方法，把被测量与作为单位的标准量进行比较，以确定被测量是标准量的多少倍数的过程。所得的倍数就是测量值，其大小可以用数字、曲线或图形表示，测量结果包括数值大小和测量单位两部分。 4.接触式测量和非接触式测量 根据测量时是否与被测对象相互接触而划分为接触式测量和非接触式测量。 【例1】某温度计的量程范围为0～500℃，校验时该表的最大绝对误差为6℃，试确定该仪表的精度等级。 解：根据题意知 6℃， 500℃，代入式中 该温度计的基本误差介于1.0%与1.5%之间， 从表1.1中可知，因此该表的精度等级应定为1.5级。 【例2】工艺要求检测温度指标（300±6）℃，现拟用一台0～500℃温度表测量，试选择该表的精度等级。 解：根据式（1.5）得 若选择1.5级的温度表，对应的|Δx|m=7.5℃，显然不能满足工艺要求，因此这里选择1.0级的温度表。 通过上述两例可以看出，校验仪表时确定精度等级与根据工艺要求选择仪表精度等级是有区别的，在实际中应注意。 1.1.3 测量误差的分类及来源 按误差表现的规律划分为系统误差、随机误差、粗大误差和缓变误差。 1.系统误差： 对同一被测量进行多次重复测量时，若误差固定不变或者按照一定规律变化，这种误差称为系统误差。 （1）系统误差的分类 按照所表现出来的规律，通常把系统误差划分为四类。 ① 固定不变的系统误差：指在重复测量中，数值大小和符号均不变的系统误差。 ② 线性变化的系统误差：是指随着测量次数或时间的增加，数值按照一定比例而不断增加（或减少）的系统误差。 ③ 周期性变化的系统误差：是指数值和符号循环交替、重复变化的系统误差。 ④ 复杂规律变化的系统误差：是指既不随时间做线性变化，也不做周期性变化，而是按照复杂规律变化的系统误差。 线性、周期性或复杂规律变化的系统误差统称为变值系统误差。 （2）系统误差的发现 ① 实验比对法。 用多台同类或相近的仪表对同一被测量进行测量，通过分析测量结果的差异来判断系统误差是否存在。 ② 残余误差观察法。 将一个测量列的残余误差pi（测量值与测量值平均值之差）在pi—n坐标中依次连接后，通过观察误差曲线即可以判断有无系统误差的存在。 ③ 准则判别法。 有许多准则可以方便地判断出系统误差的存在，如马利科夫准则可以判断测量列中是否存在线性变化系统误差；阿贝-赫梅特准则可以判断测量列中是否存在周期性变化系统误差等。 （3）系统误差的减小和消除方法 ① 替代法。在测量条件不变的基础上，用标准量替代被测量，实现相同的测量效果，从而用标准量确定被测量。此法能有效地消除检测装置的系统误差。 ② 零位式测量法。测量时将被测量x与其已知的标准量A进行比较，调节标准量使两者的效应相抵消，系统达到平衡时，被测量等于标准量。 ③ 补偿法。在传感器的结构设计中，常选用在同一干扰变量作用下所产生的误差数值相等而符号相反的零部件或元器件作为补偿元件。例如热电偶冷端温度补偿器的铜电阻。 ④ 修正法。仪表的修正值已知时，将测量结果的指示值加上修正值，就可以得到被测量的实际值。此法可削弱测量中的系统误差。 ⑤ 对称观测法（交叉读数法）。许多复杂变化的系统误差，在短时间内可近似看做线性系统误差。在测量过程中，合理设计测量步骤以获取对称的数据，配以相应的数据处理程序，从而得到与该影响无关的测量结果。这是消除线性系统误差的有效方法。 ⑥ 半周期偶数观测法。周期性系统误差的特点是每隔半个周期所产生的误差大小相等、符号相反。 2．随机误差 对同一被测量进行多次重复测量时，若误差的大小随机变化、不可预知，这种误差称为随机误差。 （1）随机误差的统计特性 随机误差就单次测量而言是无规律的，其大小、方向均不可预知，既不能用实验的方法消除，也不能修正，但当测量次数无限增加时，该测量列中的各个测量误差出现的概率密度分布服从正态分布，即 （2）随机误差的估计 标准误差 置信区间或置信限：[?k??,?k?]，置信系数为k?， 误差落在确定区间 [?k??,?k?] 的置信概率P 。 k?=?1时，P{|?x|≤??}=68.62% k?=?2时，P{|?x|≤2??}=95.44%