2014开题报告(里仁学院)王恺副本….pptVIP

实时显示时间、速度、里程 自动寻迹、寻光、避障 可程控行驶速度、准确定位停车 远程传输图像 * 双轮自平衡小车研究与设计 姓名：王恺 指导老师：张涛 将从这几个方面进行阐述 进度计划 课题的背景和意义 国内外研究现状和发展趋势 双轮自平衡小车的整体方案 背景：移动机器人的应用前景日益广泛，它既有理论研究意义又有实用价值。 研究目标：设计一个双轮自平衡小车系统，使其能稳定站立和行走。 课题的背景和研究目标 国外的研究成果： 美国科学家 David P.Anderson研发的Nbot（图1.1） 瑞士联邦技术学院研究人员研制的JOE（图1.2） 美国发明家Eean Kamen开发的SEGWAY HT(图1.3) Homebrew机器人俱乐部的Ted Larson和Bob Allen制作的Bender（图1.4） 在两轮自平衡机器人的研究领域，美国日本和瑞士等国家研究得较多，而且已经达到了一个很高的水平，国内的研究相对较少 国内外研究现状 我国的研究成果： 西安电子科技大学研究出的自平衡两轮机器人（图1.5） 哈尔滨工业大学研究出的双轮直立自平衡机器人（图1.6） 深圳固高科技有限公司研制的教学用自平衡小车（图1.7） 智能小车作为现代的新发明，是以后智能交通的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学