7PLC程序设计要点分析.ppt

7 PLC程序设计 7.1 编程方法 7.2 梯形图设计方法 7.2.1 梯形图设计注意事项 7.2.2 梯形图经验设计法步骤 7.2.3 常用梯形图程序 7.2 梯形图设计方法 7.2.1 梯形图设计注意事项 （1）信号从左向右传递。 （2）每个梯级以接点开始，以线圈或功能指令结束。 （3）继电器接点可以使用无数次，但是继电器线圈在一个程序中只能使用一次。 （4）梯形图总是以END指令结束。 （5）工作位（中间继电器）、定时器和计数器等功能性指令不能直接产生输出，必须用OUT指令才能输出 （6）在一个梯级中既要考虑一个指令的得电条件（相当于指令起作用），还要考虑失电条件（相当于指令失去作用）。只有将得电条件和失电条件都考虑全了，则一个梯级的编程就完成了。 7.2.2 常用梯形图电路 1. 单继电器线圈控制程序 “失电优先”和“得电优先”电路电路如图7-1所示，其中7-1a是失电优先电路，图7-1b是得电优先电路。图中00400是启动按钮、00401是停止按钮。 2. 多继电器线圈控制程序 3. 多地控制程序 4. 互锁控制程序 5. 互控程序 6. 顺序启动程序 7. 脉冲电路 8. 定时计数程序 （1）单按钮启停程序 （2）可以改变宽度的单脉冲程序 （3）瞬时得电和延时失电程序 （4）延时得电和延时失电程序 (5)使用一个按钮的延时得电和延时失电程序 （6）定时器和计数器配合使用 （8）计数器定时程序 9. 顺序控制程序 9. 顺序控制程序 10. 三个灯轮流闪烁程序 11. 另一个三个灯轮流闪烁的程序 12. 由开关条件控制顺序控制程序 梯形图与继电器控制原理图的区别 梯形图与继电器控制原理图的电路形式和符号基本相同，相同电路的输入和输出信号也基本相同，但是它们的控制的实现方式是不同的： 1. 在继电器控制系统中，继电器的触点数量有限，设计时需要合理分配使用继电器的触点；在PLC梯形图中，触点是存储器中的“数”，存储器的“数”可以反复使用，因为梯形图中使用的是“数”的状态“1”或“0”。 2. 继电器控制系统中的原理图就是电线连接图，施工费力，更改困难；而PLC中的梯形图是在计算机屏幕上画的程序，更改简单，调试方便。 3. 在继电器控制系统中，控制电路的动作顺序与原理图的顺序无关，继电器是按照线圈的通电条件，并行动作。而PLC中，梯形图按行从上至下编写，每一行从左向右顺序编写，对梯形图的执行顺序与梯形图编写的顺序一致，是按照先后顺序逐条执行的，因为PLC视梯形图为程序。 4. 梯形图左右两侧的线对继电器控制系统来说是系统中继电器的电源线，而PLC中这两根线用于表示有“能流”，并不真正通电。 5. 在继电器控制系统中，原理图的最右侧是各种继电器的线圈，而在PLC中，梯形图的最右侧必须连接输出元素，在梯形图最右侧可以是表示线圈的存储器“数”，还可以是计数器、定时器、数据传输、译码器等PLC中的输出元素或指令。 6. 梯形图中的触点可以串联和并联，输出元素在PLC中只允许并联，不允许串联。而在继电器控制系统中，继电器线圈是可以串联使用的（只要所加电压合适） 7. 在PLC中的梯形图结束标志是END。 关于工作位(中间继电器) 既不与输入直接对应,又不与输出直接对应,用来表示中间结果或中间状态的存储位。 原则上，可以位操作的存储器都可以做中间继电器；实际上，常用IR区的空闲部分做中间继电器。例如： IR00100，IR00505 若中间继电器的状态需要掉电保持功能，则需用HR区作为中间继电器。 例如：HR0100 SR、AR、TR、LR有特定用途不适宜用做中间继电器。 一台电动机运转10s后停止5s，如此动作3次。 设计一个锅炉鼓风机和引风机控制程序，要求： 鼓风机比引风机晚12s起动，引风机比鼓风机晚15s停机。 电动葫芦提升机构的动负荷试验，控制要求如下： （1）可手动上升、下降。 （2）自动运行时，上升6秒后停9s ，然后下降6s，再停9s，反复运行1小时，，然后发出声光信号，并停止运行 交通信号灯的动作如图所示，画出控制程序梯形图。 * * 学校打铃系统 控制要求： 从星期一到星期五，响铃时间为8：00、9：45、10：00、12：45、13：30和16：30，在星期五，下午的最后一次铃是15：30，保证每次响铃时间为60s。 系统需求： S0：系统停止按钮 S1：系统起动按钮 Q1：电铃 *