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单片机原理及应用 Microcontroller Principles and Applications 非电量接口 (声、光、机械等) introduction MCU is not capable to do everything, special components and circuits are always needed Output: LED, 7Seg-LED, relays, LCD, buzzer Speaker, motor, IrDA, For input: Switch, button, keypad Sensor, LED LED(light emitting diode/发光二极管)将电转化为可见光 PN节结构,正向导通发光,反向截至熄灭。 多种颜色,多种尺寸,多种封装 控制流经电流决定其亮度,需要使用限流电阻 LED具有一定的响应速度 Control LED 7-segment LED 7段数码管 把7个细长的LED排成‘日’字型 单独控制每个段的亮灭,可以表示出数字 0~9 使用多个数码管表示数字 应用非常广泛 多种颜色,多种尺寸 7段数码管原理与结构 由7/8个LED共同组成,使用一个公用端, 共阳型 所有LED的阳极连在一起,成为公用端 共阴型 所有LED的阴极连在一起,作为公用端 7段数码管编码 7段数码管编码 7段数码管编码 7段数码管编码 7段数码管使用 使用单个数码管时公用端接入电源或地,用微控制器的IO控制每一个段LED的亮灭。 IO端口的值就是数码管编码,由待显示的数据决定 多位数码管表示一个多位数时,每个数码管仅能表示一位,对每位都要进行编码转换 多个数码管可以使用动态扫描的方法节约IO端口。 数码管动态扫描 数码显示实验 实验板上有4位数码管,共阳极结构,与前图一样,不过段选和片选控制都经过7407驱动,引出12根连线,对应关系如下 Questions? Switch - 开关 开关有两种状态-闭合和断开 船形开关,拨位开关 同一个开关可以提供多组触点 开关状态的读取 利用外部电路使得开关的闭合和断开状态能得到两种不同的电平值 开关断开时要有默认电平值(上拉/下拉) 按键 带有自恢复装置的开关,常开常闭型 各种形状,各种尺寸 耐高压,轻触式,带指示 一个按键也可以提供多组触点 按键 用于产生一个脉冲 按下和释放的时刻会有抖动 需要设计去抖动电路或软件去抖 键盘 不同于开关,按键可以自行释放 如果多个按键不会同时按下,就可以做成键盘,利用扫描方式获取按键信息,减少占用的IO数目。 键盘 键盘由多个按键组合而成 键盘 键盘 逐行扫描 逐行扫描 反转扫描 反转扫描 反转扫描 Hey,Wait。。。。。。 行列反转时上拉电阻怎么办? OK。。。。 给行列都加上上拉电阻 缺点 作为输出时,这个上拉电阻其实没有什么作用,反而白白消耗了电流 改进 用MCU端口的内部上拉电阻,根据输入输出状态进行动态配置 限制 有些IO端口只支持成组打开/关闭上拉电阻。那么需要两个端口的IO配合使用。 有些IO端口的每一个引脚都有独立的上拉电阻控制位。 Perfect! 逐行扫描 逐行扫描 逐行扫描 扫描策略 循环扫描? 可行,可靠 占用CPU时间 定时扫描 可能丢失按键动作 键盘中断! 发现有任何按键按下时启动扫描 键盘中断-无键按下 键盘中断-有键按下 Questions? Buzzer-蜂鸣器 将电转换为声的器件 电平驱动和脉冲驱动 蜂鸣器驱动电路 蜂鸣器需要较大电流,MCU的IO不能提供足够的电流 需要使用驱动电路 Relay-继电器 继电器用于输出隔离 电磁线圈 单刀双掷,双刀双掷 常开常闭节点 耐高压,大电流 Relay-继电器 基于电磁作用,控制信号和被控制开关之间没有电气联系,被控制端的电气干扰被有效的隔离。 Opto-coupler 光耦 用于输入隔离,避免外部输入的噪声进入单片机系统 静电冲击ESD保护 多通道,不同封装 速率,工作电压 Opto-coupler 光耦 传感器 传感器是将外界信息按一定规律转换成可用信号的机械电子装置。 温度,湿度,磁场,压力,位移和转动,加速度,流量,应变 热敏,光敏,气敏,力敏,磁敏,湿敏,声敏,放射性敏感,色敏,味敏 温度传感器 热敏电阻 电阻的阻值是温度的函数 根据阻值通过查表或拟合的方式反算温度 智能温度传感器 智能芯片,数字接口 湿度传感器 烧结型半导体陶瓷湿度敏感器件 湿度影响半导体器件的电阻率,改变其电阻值 温湿一体智能传感器 温度湿度测量 自动校准 数字接口 振动/加速度传感器 测量其敏感轴方向的线性加速度大小, 主要技术:压阻、压电和电容 压阻式在汽车工业广泛应用 安全气囊、防抱死、牵
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