LF跟踪系统Demo使用说明.docVIP

L/F跟踪系统Demo使用说明 2009-6-4 第一部分：连接和配置 在使用该Demo之前，请确保按照下图进行跟踪系统的搭建，固定式枪机以及球机分别接在L/F跟踪智能DVS的第1和第3通道。 图1 L/F跟踪系统拓扑图 1 打开Demo，在左侧设备列表处右击添加设备。 2 输入L/F跟踪智能DVS的IP等，配置完成后点击【添加】。 图2 添加设备 3 预览第1和第3通道。 图3 预览第1和第3通道 第二部分： 摄像机标定 摄像机标定是让全景摄像机图像坐标系和球机PTZ坐标系之间建立映射关系，通过这个映射关系，目标的图像坐标就能转化成PTZ坐标。 4 确定4 – 6对标定点。 注：为了使标定达到满意的效果，选择标定点要遵循以下原则： 1 标定点要尽量分散，能代表全景图象的不同区域。 2 标定点要有特点（如物体边缘），这样便于在球机图像中精确找到对应点。 3 标定点要基本在一个平面上，且不能有三点成一线的情况。 以下图的场景为例，红色圆圈圈中的地方为可以作为标定点的位置。 图4 标定点选择示例 5 开始标定前，右侧选择【智能控制】，确保【LF使能】前没有勾上，【标定序号点】处序号为1。 图5 准备标定 6 确定缩放倍数：在右侧选择【云台控制】，在球机图像中找到人或车的位置，并调整缩放倍数，使人、车等在画面中的大小合适。 图6 确定缩放倍数 7 按住Crtl键，在全景图像中选择一个点，之后在右侧选择【云台控制】，在球机图像中找到相应的位置（此时，不要再调整缩放倍数），按住Ctrl键，点击该位置。 注：全景图像与球机图像中对应点选择的顺序可以互换，即也可以先选择球机中的点，再在全景图像中找对应点。 图7 完成一对标定点的选择 8 右侧选择【智能控制】，点击【添加标定点】（或者在预览画面中点右键，在右键菜单中选择【添加标定点】）。标定成功，标定点序号将会增加1。 图8 添加一对标定点 9 重复步骤7和8，设置剩余3 - 5对标定点。 10 4 - 6对标定点标定完成，选择【智能控制】。 假设设定完5对标定点，则在【标定点序号】处会显示 6（含义是将要添加第6对标定点）。 在【标定点数】处选择5，表示将之前选定的5对标定点，送入系统。 【LF使能】前打上勾，标定结束。 图9 标定结束 11 手动测试标定结果：在跟踪模式下选择【手动控制】，在全景图像中点击任意位置，看系统能否驱动球机跟踪到相应位置。如果偏差较大，说明标定效果不理想，则需重新标定，转12；如果偏差较小，说明标定效果较理想，直接转13。 图10 手动测试标定结果 12 重新标定：去掉【LF使能】前的勾，标定点序号处选择1，重复步骤5-11。 13 标定过程完成。 第三部分：跟踪 LF跟踪系统支持两种跟踪模式：手动控制、报警跟踪。 14 在跟踪模式处选择【手动控制】，在全景图像中点击任意位置，自动触发球机跟踪到相应位置。 15 在跟踪模式处选择【报警跟踪】，当全景图像中有目标触发行为分析报警时，自动触发球机对触发报警的目标进行跟踪。当触发报警的目标离开全景图像范围时，球机将自动回到报警跟踪预置位。 图11 选择报警触发跟踪模式 选择【报警跟踪】跟踪模式，首先要在全景图像中设置报警规则。 设置报警规则方法如下：选择通道1，右侧选择【智能控制】，点击【规则设置】，在弹出的画面中设置警戒规则以及布防时间、联动方式等。 注：必须要选择通道1，再点击【规则设置】，通道3不支持规则设置。 图12 启动规则设置 图13 设置警戒规则 报警跟踪预置位设置的方法为：选择【云台控制】，控制云台，设置球机位置以及缩放倍数，点击【预置点】处的【设置】。在弹出对话框中选择预置点“199”，【添加】。 图14 设置报警跟踪预置位