2013_1_绪论、交流电机回路的电磁关系、气隙导磁系数要点分析.ppt

* * * * * 交流电机及其系统的分析 教师：许伯强 It’s my great pleasure to analyze AC Machine and Its System.Together with all of you. 联系方式 许伯强 手机 电话：7522106 Email: xbq_ncepu@126.com 交流电机及其系统的分析 教材： 高景德, 王祥珩, 李发海.交流电机及其系统的分析（第二版）. 清华大学版社，2005 参考资料 高景德, 张麟征. 电机过渡过程的基本理论及分析方法. 科学出版社, 1983. 叶 东. 电机学. 天津科学技术出版社, 1995. 绪 论 一、主要内容 交流电机多回路理论 就电磁本质而言，交流电机可以看作是由一些线圈组合而成的。这些线圈相互耦合，也就是彼此之间存在着互感。而且，彼此之间存在相对运动。这些线圈按照一定的方式相互联结，形成回路。 绪 论 多回路理论就是由单个线圈入手，首先根据电磁感应定律计算出各个线圈的自感、与其它线圈间的互感，之后按照线圈联结方式确定各个回路的自感、与其它回路间的互感，并根据基尔霍夫电路定律列写回路方程。一般是微分方程组。最后采用适当的数值方法迭代求解。对于简单问题，也可以解析求解。 回路的选择应根据具体问题灵活实施。以尽量降低回路方程阶数为准则。 绪 论 譬如，研究同步发电机定子机端单相接地问题，定子三相绕组每相作为一个回路即可，定子方面3阶回路方程。如果研究同步发电机定子内部单相接地问题，最好将每一个定子线圈作为一个回路。以清华大学15 kVA 实验电机为例，定子方面42阶回路方程。 微分方程组的数值解法：Lunge－Kutta方法、Calahan方法。 这是进行交流电机及其系统分析的理论基础。 绪 论 具体而言，在第一章将以具有代表性的凸极电机 作为研究对象，从单个线圈出发，讨论交流电机的基本电磁关系，单个线圈的电感系数，以及将它们组成回路方程的方法。 以此为基础，研究同步电机与异步电机的电磁关系、参数，并分析同步电机系统、异步电机系统的运行性能。 绪 论 二、研究方法 基本原理：法拉第电磁感应定律（计算自感、互感）、基尔霍夫电路定律（列写电路方程）、电磁力定律（计算电机电磁转矩）。 具体而言：磁路与电路方法。 绪 论 二、研究方法 磁路： 电机的磁场： 主磁场：通过气隙，同时链及定、转子 ——气隙磁场引起的电感系数：与转子位置有关 漏磁场： ——漏电感：与转子位置无关，认为是恒值 绪 论 二、研究方法 电路： 原始电路 等效电路 ——复杂电路?简单电路：等效纵、横轴阻尼绕组 （假设条件） ——采用等值电路简化实际的复杂模型 绪 论 三、主要目的 掌握交流电机多回路理论，结合MATLAB、SIMULINK 编制仿真程序，对同步发电机及其系统、 异步电动机及其系统进行暂态仿真。 无须记忆繁琐的公式。 必须明确公式中各个符号的物理含义。 注意梳理交流电机多回路理论的脉络，在编制仿真程序过程中知道该用哪一个、哪些公式即可。 绪 论 四、考核方法 同步发电机突然三相短路的MATLAB仿真 异步电动机起动过程的MATLAB仿真 结合具体研究课题， MATLAB仿真 第1章 交流电机的电路分析——多回路模型和参数 多回路理论的含义我们已经给出。 以凸极同步发电机（水轮机）为例进行具体阐述。结构简图。定子绕组（安放于定子铁心）、转子、转子励磁绕组、气隙（不均匀）。具有代表性。 隐极同步发电机（汽轮机） 、异步电动机可以看作其特例。气隙均匀。 1-1 交流电机回路的电磁关系 正方向的规定： 定子正值电流产生负值磁链；发电机惯例 转子回路的正值电流产生正值磁链；电动机惯例 电压方程： 1-1 交流电机回路的电磁关系 磁链方程： ——互感系数可逆 1-1 交流电机回路的电磁关系 组合、推理 1-2 电机的气隙磁导系数 多回路方法的关键问题 ——准确地计算电感参数（时变性；非线性）。电机最基本的参数，直接决定电机运行性能。 电