机电传动复习要点.ppt

动态转矩 运动方程中符号的约定 ：电磁转矩方向与速度方向一致，拖动转矩 ：负载转矩方向与速度方向相反，制动转矩 例2-1 起重机 思考与习题 请列出以下几种情况运动方程式，并说明系统运行状态是加速、匀速、减速？ 机电传动系统稳定运行的条件 系统的基本要求：稳定 稳定的两层含义： 系统能以一定速度匀速运转； 系统在受到干扰后，能在新的条件下达到新的平衡。 思考与习题 分别判断下列稳定平衡点和非平衡点 第二章 复习点 直流电动机的机械特性 机械特性： 转速 输出转矩 2.2.1机械特性的表达式 例子2-1: 两种启动方法 降低电枢电压启动 通过整流电路降低启动时的电枢电压，将启动电流限制在允许范围。 特点：启动性能好，启动加速度大；需有单独可调直流电源，初期投资大，运行费用高。 两种启动方法 电枢回路串入电阻启动 采用逐级切除电阻的启动方法 如图2-15（b）  特点：多级启动快而平稳，启动级数一般取 2~4段；有能量损耗，初期投资小。 制动状态的三种形式 制动状态时，外部条件和能量传递情况不同 回馈制动(反馈制动) 反接制动 能耗制动 第三章 复习点 定子绕组的接线方式 3.旋转磁场的旋转速度 固有机械特性 鼠笼式异步电动机启动方法 直接启动：电动机定子绕组接在额定电压下启动。 （如图4-21） 降压启动 定子回路串入对称三相电阻 Y-△降压启动 自耦变压器降压启动 软启动 4.5三相异步电动机的调速特性 三相异步电动机的制动特性 反接制动 回馈制动 能耗制动 例4-1有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。? 试求：①线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？ ????????? ②求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist； ????????? ③额定负载时电动机的输入功率是多少？ 解：① 线电压为380V时，三相定子绕组应为Y型接法；????② TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm???????????Tst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 Nm?????????????Tmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 Nm ??????????? Ist/IN=6.5 Ist=46.8A ??????????? n0=1000r/min???????? ?SN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04 ???????????? p=60f/ n0=60*50/1000=3 ??????? ?③ η=PN/P1?????? P1=3/0.8=3.75 kw 第五章 知识点 第六章 知识点 课堂练习 三、3台电动机顺序起动 （1）控制要求： 电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动； 按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。 （2）输入/输出分配 （3）PLC硬件连接图 （4）梯形图方案设计 PLC基本指令的应用 硬件接线 三相异步电动机的正反转控制 X000 Y000 X001 Y001 X002 COM COM FX2N-48MR SB1 24V SB2 SB3 FU ～ 220V KM1 KM2 KM2 KM1 FR 项目控制要求 Y-△降压起动控制 (P160) PLC基本指令的应用 I/O分配表 Y-△降压起动控制 Y联结接触器 KM3 Y003 △联结接触器 KM2 Y002 起动按钮 SB2 X002 电源接触器 KM1 Y001 停止按钮 SB1 X001 作用 输出元件 输出继电器 作用 输入元件 输入继电器 输出 输入 PLC基本指令的应用 梯形图 Y-△降压起动控制 主电路 I/O分配表(P160表6-3） (P160) PLC基本指令的应用 硬件接线 Y-△降压起动控制 X001 Y001 X002　Y002 　Y003 COM COM FX2N-48MR SB1 24V SB2 FU ～ 220V KM1 KM2 KM3 PLC基本指令的应用 项目控制要求 两台电动机顺序起动逆序停止控制 M1运行5s后M2启动 M2停止10s后M1停止 PLC基本指令的应用 I/O分配表与编程 两台电动机顺序起动逆序停止控制 停止按钮 SB3