chap1-绪论教案解析.pptVIP

计算机控制工程 五、网络控制系统的基本问题 器件时延又与网络的媒体访问控制协议（简称MAC）有着密不可分的联系，MAC在一定程度上决定了网络时延的性质。网络介质访问控制协议（MAC）定义了节点访问网络介质的冲突处理机制。MAC定义的网络物理层访问方式一般可归结为以下三种： ● 随机访问； ● 静态时序访问； ● 动态时序访问。 在实际工业应用中，它们分别对应着不同的网络设备和通信协议栈。 计算机控制工程 五、网络控制系统的基本问题 数据包丢失 三 控制信号丢包可划分为两类：主动丢包和被动丢包。 主动丢包：在网络的拥塞控制算法里面，有目的的丢失一部分数据来防止网络阻塞，这些数据包往往是一些非实时数据。 被动丢包，就是当数据包超过了允许重发的时限而发生的丢包。 数据包丢失对NCS造成什么影响？ 计算机控制工程 1、主动丢包：丢失过时的信息，始终发送最新的数据，不进行信息的重发，这样有利于最新信息的利用，保证信息的实时性。 2、被动丢包使数据和通信的时延加剧。更严重的情况是，数据包可能发生严重的丢失，系统不能立即恢复正常。 空采样：时序样本不能准时到达； 样本拒绝：控制器不能在新样本产生之前及时得到样本，在无缓存区的情况下，旧的样本将被覆盖。一般而言，反馈控制的被控对象只能