2016第十六届青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则要点分析.ppt

* * 机器人足球比赛规则 第十六届中国青少年机器人竞赛教练员培训 比赛场地 有出界区和让球自己滚回的斜面 场地颜色 R G B E S L 116 195 70 65 122 125 185 216 53 48 162 127 1 77 30 95 234 37 1 1 1 160 0 1 色调 饱和度 亮度 规则的特点 激烈的对抗式比赛 对动力有限制 通过场地的变化使比赛连贯 资格赛 资格赛 资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分赛 规定动作在参赛队进入准备区后再发布 资格赛分两轮 参赛队根据规定动作在自带的计算机上编程 资格赛后按照积分排名，前24支参赛队进入小组循环赛 资格赛规定动作示例 沿侧边向前运动 机器人完全进入绿色球场区或白色边界区为动作失败 完成动作加记时间分 动作完成一半也能得分 资格赛规定动作示例 运行并射门 机器人启动后要按 规定路线运动并射门 机器人与足球接触、踢球入门、带球入门均可得分 完成动作加记时间分 资格赛规定动作示例 守门 机器人启动后可旋转但不得进入罚球区 来球后机器人可横向运动扑球 成功扑球可得分 资格赛规定动作示例 沿罚球点运动 机器人完全进