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第二章 测试系统 测试系统的组成 测试系统的数学模型及频率特性 测试装置的主要性能指标 第三节 测试装置的主要性能指标 若测试装置为线性系统，当输入x有一个变化量⊿x时，引起输出y产生一相应变化量⊿ y。在稳态情况下，定义输出信号的变化量与输入信号的变化量之比为灵敏度S，可写为 灵敏度 例如，有一位移传感器，每产生1μm的位移量(输入信号的变化量)，能得到0.2mV的输出，则其灵敏度S＝0.2mV/μm。显然，当灵敏度为定值时，测试装置就是线性系统。 灵敏度的高低应根据实际情况和对被测量的要求合理地选择，不是越高越好。因为灵敏度越高，对外界的干扰噪声越敏感，如由于环境条件等因素的变化将会导致灵敏度的变化。灵敏度越高，产生的漂移也越大，稳定性就越差，还会使测量范围变窄。 第三节 测试装置的主要性能指标 非线性度是指在静态测量中输出与输入之间是否保持常值比例关系(线性关系)的一种量度。通常可用实验的办法求出装置的输入与输出之间的关系曲线，称为“定度曲线”。定度曲线偏离其拟合直线的程度就是非线性度，如图所示。作为技术指标，非线性度规定为：定度曲线与其拟合直线间的最大偏差B(与输出同量纲)与装置的输出范围(全量程)A的比值，即 非线性度 非线性度 用什么方法来确定拟合直线，尚无统一的规定。目前采用线性回归的方法，并要求应用最小二乘法来确定同归方程中的待定系数，以便实现精确地拟合。 非线性度 第三节 测试装置的主要性能指标 在测试工作中，常会遇到如右图所示的现象，即当输入x逐渐增大时，相应的输出y也相应增加，曲线按一定规律上升；当输入x加到某值后又逐渐减小时，相应输出y也相应减小，但曲线不能按原规律返回，这种输出滞后于输入的现象称为滞后现象，所产生的误差称为回程误差或滞后误差。 回程误差 最大的值hmax称为回差。由于回差的存在，将会产生同一大小的输入信号得到不同的输出信号的现象。 产生滞后误差的原因，是由于仪器内部存在各种摩擦、间隙、死区等；存在着磁性材料和弹性材料的滞后特性。各种弹性材料产生滞后的原因，主要是材料分子的内摩擦现象。若选择分子内摩擦小的材料，可使回程误差大大减小。 回差（滞后量） 第三节 测试装置的主要性能指标 (1) 重复精度 表征测试装置静态误差的其它指标 重复精度是在等精度测量条件下(即在操作者、仪器、环境条件等因素不变的情况下多次重复测量)，装置给出相同示值的能力，又称为示值的分散性，是表征装置随机误差大小的指标。通常用误差限表示，如用千分表重复测量1mm厚的量块，最大示值为1.001，最小示值为0.999，则该千分表的重复精度为lμm或１±0.1％。 第三节 测试装置的主要性能指标 (2) 准确度 表征测试装置静态误差的其它指标 在不考虑随机误差时，准确度定义为被测量的示值与真值(或约定值)之差。通常用以表征装置系统误差的大小。 *真值也称为理论值、理论真值或定义值，即根据一定的理论，在严格的条件下，按定义确定的数值。在实际测量中这种值是测不到的，但这种值又确实存在。例如作为温度计量单位的K，是开尔文根据卡诺循环原理提出的热力学温度，它定义出了自然界可能达到的最低温度，即热力学零度为(0K)。尽管当前科学技术相当发达，但如何实现0K的温度，以及如何测量它却是不能解决的。 * * 第一节 测试系统的组成 以计算机为中心的现代测试系统，采用数据采集与传感器相结合的方式，能最大限度地完成测试工作的全过程。它既能实现对信号的检测，又能对所获信号进行分析处理求得有用信息。 传统的测试则是由传感器或某些仪表获得信号，再由专门的测试仪器，对信号进行分析处理而获得有限的信息。 现代测试系统大致可分为三类：基本型、标准接口型与闭环控制型。 第一节 测试系统的组成 Ⅰ 基本型 基本型能完成对多点、多种随时间变化参量的快速、实时测量，并能排除噪声干扰，进行数据处理、信号分析，由测得的信号求出与研究对象有关信息的量值或给出其状态的判别。 计算机控制现代测试系统的基本形式框图 第一节 测试系统的组成 Ⅰ 基本型 （1）传感器 完成信号的获得，它将被测参量转换成相应的可用输出信号，被测参量可以是各种非电气参量，也可以是电气参量。 （2）信号调理 基本作用有两个：其一是放大，将信号放大到与数据采集卡(板)中的A/D转换器相适配；其二是预滤波，抑制干扰噪声信号的高频分量，将频带压缩以降低采样频率，避免产生混淆。 （3）数据采集卡(板) 主