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第六节四轮转向系统 （一）电控四轮转向系统 1. 后轮转向执行器 2. 输入传感器 a.主后轮转角传感器 b.副后轮转角传感器 c.主前轮转角传感器 d.副前轮转角传感器 e.后轮转速传感器 f. 车辆速度传感器 *  3. 四轮转向系统的工作 * d-zx-37 横向加速度·车速感应型四轮转向系统，其结构是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮专用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。在执行机构中，如图d-zx-37所示，装入高刚性弹簧，当与送来的油压达到平衡状态时，输出杆便产生位移，从而带动后轮开始转向。 1.储油罐2.泵3.前动力缸4.分配阀5.后动力缸6.弹簧7.控制器8.电磁阀 * 图d-zx-39 前轮转角，车速感应型四轮转向系统，在该系统中，从油泵出来的油液直接流入图d-zx-39的电磁伺服阀，按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构。 1.储油罐2.泵3.前动力缸4.分配阀5.后动力缸6.弹簧7.控制器8.电磁阀 9.切断阀10.车速传感器11.转角传感器。 * 第七节 汽车转向器的检修 一、机械转向系的检修 * * * * * * * * * * 二、动力转向系的检修 * * * * * 第八节汽车转向系的故障诊断 一、机械式转向系的故障与排除方法 主要故障：转向盘自由行程过大、转向沉重 。 二、动力转向系的故障与排除方法 主要故障：转向盘沉重或前轮摆动、转向盘单侧沉重、转向盘回正能力差、转向油泵有噪声或系统油压过高等。 * 思考题12 1.转向器由哪几部分组成？各起什么作用？ 2.动力转向系有什么优点？ 3.列出几种安全转向管柱，并画出简图说明其结构原理。 4.为什么微型及轻型汽车上广泛采用齿轮齿条式转向器？ 5.转向减振器的作用是什么？它与悬架减振器有什么不同？ 6.试说明动力转向系的工作原理。 * 4 .转向减振器 随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。 图d-zx-11 AUDI00转向减振器结构图 1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5.活塞及活塞杆总成 6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成　10.橡胶储液缸 * 二、 与独立悬架配用的转向传动机构 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。图十二为几种与独立悬架配用的转向传动机构示意图。 图d-zx-12 与独立悬架配用的转向传动机构示意图 1.转向摇臂 2.转向直拉杆 3.左转向横拉杆 4.右转向横拉杆 5.左梯形臂 6.右梯形臂 7.摇杆 8.悬架左摆臂 9.悬架 右摆臂 10.齿轮齿条式转向器 * 第四节 动力转向装置 采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机(或电机)驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。 用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为动力转向器。 * 一、动力转向装置的功用、组成及类型 （1）功用：在汽车转弯时，减小对转向盘的操作力；限制转向系统的减速比；原地转向时能提供必要的助力；限制车辆高速或在薄冰上的助力，具有较好的转向稳定性；在动力转向装置失效时，能保持机械转向系有效工作。 （2）组成：机械转向器、转向控制阀、转向动力缸以及将发动机输出的那部分机械能转换为压力能的转向油泵（或空气压缩机）、转向油罐组成。 * （3）、动力转向装置的类型 a.按传能介质分为气压式与液压式，其中液压式又分为常 压式与常流式。装载质量特大的货车不宜采用气压动力 转向器，因为气压系统的工作压力 较低(一般不高于 0.7MPa)，用于重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。 液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部 件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短， 而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向 器已在各类各级汽车上获得广泛应用。 b.按转向控制阀阀芯运动方式，可分为滑阀式与转阀式。 * 根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制