第01章质点动力学-宁波大学.ppt

分解一个有400个数字的合数，最快的超级计算机计算需要几百万年，量子计算机可能只需要一年左右。 微观世界还有许多东西没有弄清楚。 目前，量子力学是认识微观世界的有力武器。 任何学科的深入研究都依赖于对微观世界了解的深度与广度。 量子物理 五个基本假设: 状态函数和几率 力学量与线性Hermite算符 力学量的本征状态和本征值 态随时间变化的Schr?dinger方程 Pauli互不相容原理 上述轨迹方程 当y = 0 时： 射程: 最大射程X为： 轨迹方程： ● §1- 7 圆周运动 自然坐标系： 把坐标建立在已知的质点运动轨迹上的坐标系统 在质点的运动轨迹上，任取一点o作为坐标的原点。从原点o到轨迹曲线上任意一点P的弧长定义为P点的坐标 s。 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为 规定： s o P Q ?s 一、自然坐标中的位置、路程和速度 坐标轴固定在运动质点上，随质点运动， 其方向分别取切线和法线两正交方向。 则运动学方程： 注意： 不是恒矢量，这与 单位矢量不同。 运动质点的坐标表示质点的位置。 位置： 路程： 自然坐标之差 速度： 速率： 切线方向 任何时刻 s o P Q ?s 二、自然坐标中的法向加速度和切向加速度 设：某一质点作一般曲线运动 t 时刻位于 点，速度为 经过 ?t 时间位于 点，速度为 速度增量： 平均加速度： 瞬时加速度： 加速度： 切向 法向 沿法线方向，指向曲率中心(P30) ?? 加速度： 右边第一项称为切向加速度，用 表示 切向加速度反映速度大小的变化 其方向沿轨道切线方向 说明： 切向 法向 其中： 法向加速度大小： 右边第二项称为法向加速度 法向加速度方向： 沿法线方向，指向曲率中心(P30) 切线方向 全加速度： 全加速度的大小： 全加速度的方向： 例：抛体运动 ? 三、圆周运动的角量描述 圆周运动是一般曲线运动的一个特例，曲率半径恒为R。 一般圆周运动： 匀速圆周运动： 直 线 运 动： 设：质点作半径为R的圆周运动 质点所在的矢径与x轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A到B矢径转过的角度 规定： 逆时针转向??为正顺时针转向??为负 角速度?： x o A ? R ?? B ?s 角速度 的方向由右手螺旋法则确定。 位置矢量 位移 速度 设：质点作半径为R的圆周运动 质点所在的矢径与x轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A到B矢径转过的角度 规定： 逆时针转向??为正顺时针转向??为负 角加速度?： x o A ? R ?? B ?s 角加速度 的方向： 当转速增大时，与 相同；当转速减小时，与 相反 位置矢量 位移 加速度 角量表示匀速圆周运动的基本公式： 角量和线量的关系： 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零; （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 例、一质点沿半径为 R 的圆周运动，其路程 s 随时间 t 的变化规律为 ，式中b，c 为大于零的常数，且 。求（1）质点的切向加速度和法向加速度。（2）经过多长时间，切向加速度等于法向加速度。 解： （1） （2） 求导 求导 积分 积分 A B 例 如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为 1940 km/h , 沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B ,其速率为 2192 km/h , 所经历的时间为 3s , 设圆弧 的半径约为 3.5km , 且飞机从A 到B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动 , 若不计重力加速度的影响, 求: (1) 飞机在点B 的加速度; (2)飞机由点A 到点B 所经历的路程 . 解（1）因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量 . A B 已知： 在点 B 的法向加速度 在点 B 的加速度 与法向之间夹角 为 园弧半径 r : 在时间 内矢径 所转过的角度 为 飞机经过的路程为 代入数据得 A B 已知： 园弧半径 r : (2) 求弧长?