信号与系统分析电教三6-8.ppt

# 第三章 拉普拉斯变换 3.6 稳定性 一、 稳定性定义 结论： 3.7 系统的互联 复杂系统一般是用简单系统的相互联接设计而成的，这样可以利用简单系统的成功设计经验. 基本联接方式有：级联、并联、反馈. 3.8 频率响应 一、系统函数与特征函数 二、系统函数与正弦稳态响应 例3.8.1： 幅频特性 频率响应特性 例3.8.2： 试定性绘制下图所示一阶电路的幅频特性. 例3.8.3：试定性绘制下图所示一阶电路的幅频特性 波特图 引言 引 言 MATLAB计算方法 用MATLAB进行连续信号与系统的复频域分析 一、求解信号的拉氏变换 解 M文件如下： syms t a; %指定t和a为符号变量 x1t=sin(2*t); x2t=exp(-a*t); x1s=laplace(x1t) %计算 x1(t)的拉氏变换 x2s=laplace(x2t) %计算 x2(t)的拉氏变换 输出结果： x1s = 2/(s^2 + 4) x2s = 1/(s + a) 例1 求 和 的拉氏变换。 MATLAB计算方法 二、求解信号的拉氏逆变换 1、用符号工具直接计算法 例2 求拉氏逆变换。 解 M文件如下： syms s; x1s=atan(1/s); %atan为反正切函数 x2s=s^2/(s^2+3*s+2); x1t=ilaplace(x1s) %计算 X1(s)的拉氏逆变换 x2t=ilaplace(x2s) %计算 X2(s)的拉氏逆变换 输出结果为 x1t = sin(t)/t，x2t = Dirac(t) － 4*exp(-2*t) + exp(-t) 即 MATLAB计算方法 2、用部分分式法计算拉氏逆变换 在MATLAB中对应的部分分式展开的指令为 [r, p, k] = residue(b, a) 例3 求 的逆拉普拉斯变换。 解 使用residue函数求解，M文件如下： b=[-2,7,19];a=[1,5,17,13];[r,p,k]=residue(b,a) 输出结果为：r = p = k = [ ] -1.5000 - 2.0000i -2.0000 + 3.0000i -1.5000 + 2.0000i -2.0000 - 3.0000i 1.0000 -1.0000 输入形式 输出形式 即 例4：已知系统函数为 ，试绘出系统函数曲面图、系统的幅频响应曲线和相频响应曲线. 解: 频率响应为 幅频特性 相频特性 系统函数为 MATLAB计算方法 三、由系统函数计算系统频率特性 调用指令为 h=freqs(b,a,w) 程序： xx=0:0.1:2;w=80:0.2:120; ％确定s平面的范围 [x,y]=meshgrid(xx,w); s=x+i*y; ％计算系统函数坐标点 X=2*s./((s+1).^2+100^2); ％计算系统函数值subplot(1,3,1);mesh(x,y,abs(X));title(系统函数幅度) ％绘三维阴影图 b=[1,0]; a=[1,2,10001]; h=freqs(b,a,w); ％计算频率特性 subplot(1,3,2),plot(w,abs(h));title(‘幅频特性’); ％绘幅频特性图 subplot(1,3,3);plot(w,angle(h));title(相频特性)