西门子PLC硬件及软件介绍要点详解.pptVIP

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通信接口 2 PLC的组成和基本工作原理 2.1 PLC的组成 CPU 存储器 电源 输入单元 输出单元 它是PLC与外界进行通信的信道,如与个人计算机、扩展接口及其他通信设备。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 2.2 PLC的基本工作原理 PLC经过五个阶段的工作过程,称为一个扫描周期,完成一个扫描周期后,又重新执行上述过程,扫描周而复始地进行。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 每次扫描用户程序之前,都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I/O部分、存储器、CPU等,发现异常停机显示出错。若自诊断正常,继续向下扫描。 PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求,若有则进行相应处理,如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据,并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求,也在这段时间完成数据的接受和发送任务。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描,将所有输入端的状态送到输入映象寄存器。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 中央处理器CPU将逐条执行用户指令程序,即按程序要求对数据进行逻辑、算术运算,再将正确的结果送到输出映像寄存器中。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 当所有的指令执行完毕时,集中把输出映象寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号,以驱动被控设备。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 PLC经过这五个阶段的工作过程,称为一个扫描周期,完成一个扫描周期后,又重新执行上述过程,扫描周而复始地进行。在不考虑第二个因素(通讯处理)时,扫描周期T的大小为: T=(读入一点时间×输入点数)+(运算速度×程序步数)+(输出一点时间×输出点数)+故障诊断时间 显然扫描周期主要取决于程序的长短,一般每秒钟可扫描数十次以上,这对于工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格,响应速度要求快的系统,就应该精确的计算响应时间,细心编排程序,合理安排指令的顺序,以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良影响。 ( ) 程序执行 输入电路 输入映象寄存器 输出映象寄存器 输出电路 接触器 按钮 按钮 输入刷新 执行程序 输出刷新 ( ) 程序执行 输入电路 输入映象寄存器 输出映象寄存器 输出电路 接触器 按钮 按钮 输入刷新 执行程序 输出刷新 输入刷新、程序执行及输出刷新构成PLC用户程序的一个扫描周期。在PLC内部设置了监视定时器(看门狗),用来监视每个扫描周期是否超出规定的时间,一旦超时,PLC就停止运行,从而避免由于PLC内部CPU出故障使程序进入死循环(死机现象)。 3 STEP7-Micro/WIN编程软件介绍 输出窗口 状态条 程序编辑器 局部变量表 浏览条 指令树 交叉引用 数据块 状态图 符号表 STEP7-Micro/WIN编程软件的主界面 STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 1.编程元素及项目组件 STEP7-MircoWIN的一个基本项目包括程序块、数据块、系统块、符号表、状态表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC,而符号表、状态表、交叉引用表不下载到PLC。 程序块由可执行代码和注释组成,可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC,程序注释被忽略。在“指令树”中 右击“程序块”图标可以插入子程序和中断程序。 数据块由数据(包括初始内存值和常数值)和注释两部分组成。数据被编译后,下载到PLC,注释被忽略。 系统块用来设置系统的参数,包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。单击“浏览栏”上的“系统块”按钮,或者单击“指令树”内的“系统块”图标,可查看并编辑系统块。系统块的信息须下载到PLC,为PLC提供新的系统配置。 2.梯形图程序的输入 (1) 建立项目 通过菜单命令“文件” →“新建”或单击工具栏中“新建”快捷按钮,可新建一个项目。此时,程序编辑器将自动打开。 (2) 输入程序 在程序编辑器中使用的梯形图元素主要有触点、线圈和功能块,梯形图的每个网络必须从触点开始,以线圈或没有ENO输出的功能块结束。线圈不允许串联使用。 (3)编辑程序

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