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汽车电子控制单元的软件框架 Refer to:B. Hardung, T. Kolzow, and A. Kruger, “Reuse of Software in Distributed Embedded Automotive Systems” 汽车电子控制系统硬件和软件的关系 软件框架 ECU的静态框架 实时操作系统 AUTOSAR简介 随着汽车电子的发展，汽车电子与控制系统的硬件设计变得越来越标准化和规范化，相应的汽车电子控制系统软件的相对重要性得到了提升；和软件相比，ECU的硬件更加直观，而软件的编程、测试、验证和维护等研发难度要大得多，目前汽车电子与控制系统的软件，已经成为汽车电子控制中最核心、最关键的部分。 汽车电子控制系统的软件框架 汽车电子控制单元的软件框架 汽车电子控制软件的静态层次划分 ECU的静态框架 1. 基本输入输出模块 2. 处理器抽像层 汽车电子控制系统的软件按照静态层次进行划分，可分为： 3. 硬件抽像层 4. 部件抽像层 5. 整车抽像层 6. 操作监控层 有时，BIOS和PAL被称为MCAL，微控制器抽象层。 OSEK和软件静态分层的关系 汽车电子控制单元的软件框架 ECU中的实时操作系统 传统的汽车电子软件设计方法采用的是基于前后台模式。 采用嵌入式实时操作系统的设计框架，并且形成了国际标准和规范：OSEK/VDX OSEK源自于德文的缩写，其英文意思为：Open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics，汽车电子开放式系统及其接口。最早于1994年欧洲汽车制造商提出，目前已经发展为汽车工业的全球标准。 基于OSEK实时操作系统的软件框架 汽车电子控制单元的软件框架 OSEK 实时操作系统采用OSEK Builder 软件配置所需任务、中断等。Quickstart 软件用于设置单片机底层模块，上层算法在matlab/simulink中开发，利用代码自动生成功能直接生成标准C语言代码。编译器采用Codewarrior软件。 软件开发流程如下图所示。 汽车电子控制单元的软件框架 设备供应商A： 底盘 安全 多媒体 AUTOSAR的目标 AUTOSAR的目标 制造商之间的互换性 供商之间的互换性 车辆平台间的互换性 AUTOSAR简介 AUTOSAR是AUTomotive Open System ARchitecture 的简称，汽车开放式系统架构，是汽车电了控制系统软件架构的全球规范，其目标旨在解决标准化、兼容性和扩展性的问题。 设备供应商B： 底盘 安全 车身/舒适 设备供应商C： 多媒体 动力系统 智能交通 设备供应商D： 导航系统 传动系统 多媒体 设备供应商E： 底盘 安全 智能交通 设备供应商F： 动力系统 传动系统 多媒体 网络化条件下汽车电子控制系统的AUTOSAR架构 汽车电子控制单元的软件框架—AUTOSAR简介 为了适应目前汽车电子控制系统网络化发展趋势而提出的AUTOSAR的基本架构：每个ECU划分为：软件部件层、实时运行环境以及基本软件模块。在软件部件层之 间以虚拟功能总线进行通信。 值得注意的是，AUTOSAR的SW-C是能够独立于底层硬件，具有标准接口定义及标准化的描述方式； VFB，即包括了ECU内部通信，也包括了不同ECU间的通信，是SW-C能够独立于ECU，实现自由移植和扩展的基础。 AUTOSAR ECU 内部的软件架构 汽车电子控制单元的软件框架 AUTOSAR软件架构，最底层为ECU的硬件层，然后是基本软件部分：嵌入式实时操作、控制器抽象层、ECU制抽象层以及复杂设备的驱动模块，即为操作系统和底层ECU的硬件驱动。 汽车电子系统的开发流程和开发方法 汽车电子系统的开发流程和开发方法 汽车电子系统的开发流程和开发方法 目标代码生成工具 Matlab/Real-time Workshop Matlab/XPC Target dSpace/Targetlink ETAS/ASCET 意昂神舟 …. 汽车电子系统的开发流程和开发方法 汽车电子系统的开发流程和开发方法 ECU标定 手工调试控制变量非常繁琐 CCP标定（CAN Calibration Protocol ） 汽车电子系统的开发流程和开发方法 大约有30%%--50%%的参数需要在Test bench上完成 汽车电子系统的开发流程和开发方法 大约有50%%--70%%的参数需要在实车上完成 整车标定、诊断标定、三高标定 汽车电子系统的开发流程和开发方法 作业：掌握Matlab/Simulink基本用法 欢迎提问！ * * 我们先来了解目前汽车电子技术的范畴。 汽车电子技术可分为：汽车电子控制系统和车载电