永磁同步电动机原理与应用-2014要点详解.pptVIP

主要内容 伺服的定义、用途 伺服系统分类 电液伺服系统基础 电-电伺服系统基础 伺服系统的应用 伺服系统参数 伺服的定义、用途 伺服系统定义 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统 伺服系统原理与构成与其他的反馈控制系统没有原则上的区别 伺服系统的用途 以小功率指令信号去控制大功率负载 不通过物理连接，实现输入轴与输出轴的远距离同步传动 使输出机械位移精确地跟踪电信号 伺服系统分类 伺服系统分类 按执行器分：电气伺服系统、液压伺服系统，电气-液压伺服系统，电气-电气伺服系统 按控制目标分：速度，加速度，位置（姿态）、力（转矩） 按输出信号分：有模拟式伺服系统和数字式伺服系统; 按所馈方式分：开环伺服系统、半闭环伺服系统，闭环伺服系统 电-液伺服系统： 电气控制，液压执行 电-电伺服系统 电气控制，电机驱动 电液伺服简介 1.基础 电液伺服系统是以液压为执行器的伺服系统，它综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。特别适应于大负载，如飞机与船舶舵机、雷达与火炮、板带轧机的板厚、各种压力机的压力控制等 电液伺服简介 2.阀控型系统 电液伺服简介 3.泵控型系统 电-电伺服系统基础（1） 伺服系统由伺服控制器、功率放大器、信号处理器和执行器组成，执行器为电器的伺服系统就是电-电伺服系统。在应用层面上所说的“伺服系统”是执行器为电机的系统。 常规的伺服系统包括伺服驱动器、伺服电机 现代的伺服驱动器是一种数字控制的，集伺服控制器、功率放大器和信号调理器的一体化的电机控制与驱动装置。 现在常用的伺服电机是交流永磁同步电机，它集成了电机本体、速度和位置反馈传感器，部份伺服电机还集成了温度传感器、散热装置。 伺服电机中集成的位置和速度传感器通常有增量式光电编码器、绝对式光电编码器、正余弦编码器、旋转弯压器等 电机中集成的温度传感器主要的双金属片温度开关、PTC 温度开关、KTY硅温度传感器。 伺服系统基础（2） 伺服系统基础（3） 伺服系统基础（4） 伺服系统的发展 集成运动控制器的部份功能 通讯总线应用替代原用的io连线 更高的速度、位置控制精度 更高的响应速度 伺服系统应用--机床 应用特点：多轴 控制器：数控系统 控制特点：多轴插补 伺服系统应用--机器人 应用特点：六轴（多）轴 控制器：专用控制器 控制特点：多轴插补 伺服系统应用--定长切割 应用特点：单轴 控制器：专用控制器 控制特点：同步 类似系统： 灌装 喷涂 包装 伺服系统应用--收放卷 应用特点：两轴 控制器：专用控制器 控制特点：力矩控制，速度限制 类似系统： 印刷 造纸 纺织 包装 钢铁 伺服系统参数 伺服系统参数 伺服系统是一种反馈控制系统，根据反馈信号的信号的取样点设置，可分成开环、半闭环和全闭环控制系统，不同的系统的控制精度和响应不同。 1.开环系统 2.半闭环系统 3.全闭环系统 伺服系统根据控制对象（给定负、反馈信号）的不同，有三种控制模式，速度控制、位置控制和力矩控制。 伺服系统的应用特点：1.多轴，一个设备中可能要用到多个伺服系统2.多种控制模式，一个设备中的多个伺服系统可能运行在不同的控制模下3.联动，设备中两个或多个轴的运动是以一种可编程的约定关系运动4.单轴的控制模式在工作过程中可转换 伺服驱动基础（4） 公司产品简介 公司电机简介：产品系列说明1 公司电机简介：产品系列简述1 公司电机简介：产品系列简述2 公司驱动器产品 谢谢大家 永磁同步电机、伺服系统原理与应用 2014年 电机原理篇 电机分类(动力类电机） 永磁同步电机的基本结构 永磁同步电动机的优缺点： 功率密度高 转子的转动惯量小 运行效率高 功率因数高 电机响应快 转子励磁无法灵活控制 永磁体存在失磁现象 转子磁势受温度影响 成本高 正弦波永磁同步电机的基本运行原理 定子三相绕组采用正弦绕组; 由三相逆变器提供定子绕组的三相对称电流产生旋转磁场,拖动永磁转子同步旋转; 定子绕组的通电频率以及由此产生的旋转磁场转速取决于转子的实际位置和转速; 转子的实际位置和转速由光电式编码器或旋转变压器获得; 正弦波永磁同步电动机的控制 磁钢表贴式永磁同步电机 永磁体粘接到转子铁心表面，固定困难，转速低 有效气隙较大，则同步电抗小，电枢反应小 隐极式同步电机的特点,气隙均匀，控制相对简单 转矩波动相对较小 表面永磁永磁同步电机基本运行在恒励磁状态，相应的电动机运行在恒转矩区域，其弱磁调速范围很小